編輯導語：上周末，何小鵬的一席採訪引發與余承東的「AEB之爭」，並引得其他品牌參與討論。到目前，華為的AEB成績仍有待證實，車圈似乎也無可鼎立者。
AEB之爭，火藥味漸濃
上周末，小鵬汽車創始人何小鵬在媒體採訪中的一番見解引起業界關注。何小鵬針對新款問界M7強調的前向主動安全（AEB）功能直言，「友商講了 AEB，我認為 99% 是假的」 ，「我們的人也去問了，它的 AEB 根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。」 並直指「一些企業」「把客戶當小白鼠」。
這一言論很快受到華為常務董事、終端BG CEO余承東反擊，11月3日晚間，余承東在朋友圈發文稱，「連AEB是什麼，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂」，並暗諷小鵬AEB主動安全測試結果不佳，「要麼讓手下忽悠了，要麼是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知」。
11月6日，何小鵬再發回應，稱「我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什麼」。爭論間火藥味漸濃，也將有關討論延伸向業內其他品牌。
比亞迪騰勢銷售事業部總經理趙長江對騰勢的AEB成績做出回復，稱騰勢可做到「80km/h狀態下可以啟動AEB，明年做到100km/h；另外做到行業領先的誤啟動能力」；哪吒汽車CEO張勇稱哪吒表示可以做到啟動速度100km/h，「穩定剎停50+，場地測試有數據的80kph」。其內部人士表示，哪吒基於ADC、J3和ME晶片進行了軟體自研，目前搭載三款晶片的車型均可實現上述成績。阿維塔科技CEO譚本宏也發文為阿維塔11搭載的華為系統站台。
理想則置身事外，創始人李想表示「不和華為吵架，實在吵不過」。但AEB也曾是理想的一個重要噱頭，2022年3月舉辦的2022百人會論壇上，李想提出應該把AEB主動剎車系統做成乘用車的標配，並表示理想願意開源自己的AEB算法。
AEB是什麼？
AEB（Autonomous Emergency Braking），意為「自動緊急制動」，是一種汽車主動安全技術。簡而言之，是通過毫米波雷達、攝像頭、雷射雷達等感知系統對前方障礙物進行測距，若測得距離小於警報距離，則對對駕駛者發出警報；小於安全距離時則會進行制動。
美國公路安全保險協會數據顯示，裝備了AEB的車輛可以減少27％的事故發生率，其中追尾減少率為38%，並能明顯減少事故傷亡。
乘聯會&科瑞諮詢發布的《2023年5月汽車智能網聯洞察報告》顯示，目前AEB自動緊急制動系統在32萬元以上的乘用車基本完成普及，裝車率超過九成；其中，在新能源領域，AEB的普及價格可下移至24萬元。在16萬-32萬元區間，AEB的裝車率達到了六成以上，普及度較高。
AEB系統的考核指標為AEB可以工作時車輛的最大速度，即可以在越高車速下使用的AEB系統功能越強大。2021年3月發布的AEB性能國標要求為：對於靜止和有制動意圖的目標，車輛分別以30km/h和50km/h的速度行駛，不發生碰撞即為合格。但車企自身要求通常高於國標，目前市場上銷售的絕大部分車型，都宣稱能夠做到80km/h以下AEB避撞，與歐洲標準E-NCP、中汽中心C-NCAP的要求保持了一致。
國標（2021）標準
而搭載HUAWEI ADS 2.0的新問界M7，據余承東介紹，其AEB系統可支持最高90km/h的速度，此外新問界M7還支持側向主動安全和後向主動安全，即「全向防碰撞系統」。
對此，何小鵬表示「不服」，他表示，「目前（汽車）行業里談AEB，主要是縱向AEB，它在觸發時，大部分情況下的速度是在60公里每小時以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇。」
小鵬的質疑，沒有答案
關於方向問題，中車網聯繫了中汽中心副總經理吳志新，他表示，AEB「就是縱向的」，「全向防碰撞跟這沒有關係。」 江西新能源科技職業學院新能源汽車技術研究院院長張翔表示了同樣觀點，「華為的前向和後向（主動安全），不屬於AEB提供的服務範圍」。
而何小鵬提出的「高速誤剎車」，也確實存在此類情況。有外媒報道，一位向NHTSA投訴的2021年款Model Y車主回憶，他經歷過多次「幽靈剎車」現象：有次車輛用力地剎車後，把他車上的兒童座椅都撞到了前排座位，好在孩子當時不在車上。
但高速制動的不適相比生命安全而言還不算問題，真正的問題在於「誤剎車」。這一問題多見於特斯拉，理想L7也曾被曝出現此問題。張翔表示，AEB技術目前存在的問題是準確度不高。「幽靈剎車」的出現主要是由於AEB感知系統受外界環境誤導，哪吒汽車CEO張勇發文表示，「AEB場景複雜性太高，各種場景下的功能表現會不一致……需要極大里程和樣本量的測試。」
但問界M7的準確度短期內似乎無法得到證實。自媒體「AutoLab 汽車實驗室」11月4日發文稱，余承東在成都車展和 9 月 12 日發布會上，引用的絕大部分 AEB 數據來自 AutoLab，包括鏡頭的拍攝。同時喊話小鵬及其他品牌車主：「帶著你們的車來我們的測試基地，我們現場測，每月拿出 1 周時間專門測 AEB。」
而小鵬對於這一問題也沒有解決方案，只表示「後面會把AEB作為其中一個方向做好」 ，並將話題引向了其XNGP技術。11月6日，小鵬P7i 550版本正式上市，新款P7i上就搭載了最新的XNGP全場景智能輔助駕駛系統和XNet深度視覺感知系統。
分析師認為，小鵬和華為分別在年內實現了「城市NGP」，目前均在智能駕駛技術領先，雙方的爭論意在「引流」。而AEB技術的確可以提高安全性，但仍需提高準確度。