通過不斷打磨疊代Apollo Air純路側感知技術，百度會持續反哺現有的車路協同融合解決方案，將技術降維釋放到車路協同量產產品。
文丨AutoR智駕 諾一
路側感知就可以實現L4級別自動駕駛。
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5月13日，清華大學智能產業研究院（AIR）聯合百度Apollo宣布全球首個使用路側感知就能實現開放道路L4自動駕駛閉環的技術：Apollo Air。
它比L4級別技術突破更厲害，比單車智能系統複雜性更高、涉及的範疇更廣。
2018年底，百度正式開源Apollo車路協同方案，標誌著百度Apollo開放平台進入了車端和路側整體開源的新階段。
而Apollo Air的出現則是百度Apollo在技術實踐過程中更加充分意識到無人駕駛系統冗餘的必要性，決定通過壓強路側感知技術來夯實車路協同融合感知框架。
需要明確的是，百度下決心投入資源研發純路側感知解決方案並不意味著放棄現有基於車路協同的技術路線，是對基礎設施全系統壓強疊代優化。
尤其是全面提升百度Apollo Robotaxi 的安全性與規模化的服務能力。
百度智能交通產品研發總經理陶吉介紹稱，「在Apollo Air技術賦能下，一輛普通的有人車也可能成為一輛具備自動駕駛能力的無人車。」
壓強視覺感知，Apollo Air秀真技術
作為全球智能出行領域的重大技術突破，百度Apollo把「Air」作為這一次的項目代號，並具備壓強視覺感知、V2X、5G無線通信、業界共享的核心能力。
具體而言，使用Apollo Air可以實現三大能力突破：
一、路端感知實現L4級自動駕駛：在沒有車端傳感器、路端輕量感知前提下，僅利用V2X、5G等無線通信技術實現車路雲協同；相當於替換車載自動駕駛系統的感知系統，並能在車路雲尺度空間上實現高質量無人駕駛，比起單車智能系統複雜性更高、涉及的範疇更廣；
二、持續降維反哺車路協同方案：Apollo Air 疊代的純路側感知技術將持續反哺百度的車路協同方案，提升無人駕駛方案的魯棒性和安全性；
三、開放平台推動行業發展：車路雲之間的數據接口將通過開源及標準化方式推動開放、實現業界共享。
可以說，Apollo Air不僅是在一個較穩定的車載自動駕駛系統中替換部分子系統，而是重新在車-路-雲的空間尺度上實現一個高質量的無人駕駛系統，並且使用場景更為廣泛，應對複雜場景更加從容。
經過不斷研究反覆測試，目前百度智能交通團隊已經完成了Apollo Air純路側感知技術在L4真實場景的測試。通過不斷打磨疊代Apollo Air純路側感知技術，百度會持續反哺現有的車路協同融合解決方案，將技術降維釋放到車路協同量產產品。
Apollo Air全面開放，無人駕駛能力強提升
當前，完全自動駕駛汽車與量產智能汽車正進入規模化、商業化量產的關鍵時期，但是，單車智能還存在大量未能解決的長尾場景安全問題，並不能真正實現車端安全駕駛。
為了解決這一問題，車路協同成為最佳的解決方案。
不過，傳統感知層面的車路協同由於通訊不穩定、標準不統一等諸多問題受限，一直沒有形成規模化應用。
陶吉在分享會上反覆強調了單車智能+車路協同技術的價值。
他認為，「單車智能是自動駕駛的基礎，但其感知能力難以完全解決複雜場景的長尾問題，同時自動駕駛汽車生產成本短期居高不下，不足以支撐自動駕駛汽車商業化規模量產。他認為，單車智能+車路協同是中國自動駕駛產業快速發展的最優解。自動駕駛的落地，必須單車智能與車路協同兩條腿走路。」
這一點將會為百度完全無人車和量產產品帶來能力上的全面提升。
過去的一個月，百度Apollo分別公布了完全無人車在北京對公眾開放計劃和純視覺量產方案。
這兩條路自動駕駛路線對應著，未來三年，百度Apollo在30座城市部署3000輛車和百度Apollo智駕將會覆蓋20個城市的城市道路與高速道路以及3-5年內預計前裝量產搭載量達到100萬台。
面對如此龐大的數字，Apollo Air技術無疑將會為百度自動駕駛三年目標提速，從而形成，基於車路協同+單車最高技術能力的自動駕駛安全冗餘系統。
陶吉認為，「Apollo Air技術替換了一個穩定的自動駕駛系統的感知系統，通過車-路-雲配合實現自動駕駛。」
這就是百度經常提到的，「聰明的車」+「智能的路」，全面構築「人-車-路」全域數據感知的智能路網。
在此基礎上，百度Apollo還將通過Apollo Air打磨疊代的純路側感知技術將持續反哺百度堅持的車路協同融合解決方案，提升百度無人駕駛系統的魯棒性和安全性。
驚喜的是，與百度Apollo自動駕駛開放平台一樣，Apollo Air業界共享。
根據Apollo Air規劃，未來，百度Apollo Air還會通過開源、標準化的方式，定期披露相關研發案例和數據，不斷明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業界共享的車路協同平台。
從自動駕駛開放平台到Apollo Air業界共享，百度Apollo一直處在自動駕駛技術的制高點，面對完全無人車規模化運營，百度Apollo已經選擇了一條最為安全和快捷的路線。
文章來源: https://twgreatdaily.com/FIRMb3kBAxbFhpvD06wb.html