雷射雷達成為了不同方案的關鍵配置，百度的阿波羅具有更高的靈活性和可適應性，即使沒有雷射雷達，可實現智能避讓、自主變道、上下匝道、進出服務區等更高級別領航輔助駕駛能力。
文丨AutoR智駕 王碩奇
百度Apollo今年一直保持著高頻曝光，一次次向競爭對手發難。
今天（10 月19日），百度Apollo聯合威馬正式發布了兩款均基於威馬W6改造的自動駕駛汽車。
一款是配置雷射雷達的新一代無人車Apollo Moon量產車型（Apollo Moon威馬版）；另一款是搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。
至此，百度與威馬的合作完成了從自主泊車AVP、領航輔助ANP到完全無人駕駛Apollo Moon車型的全覆蓋。
但截至目前威馬方面並沒有對此次發布進行任何宣傳，公關部也表示不知情，這顯然是百度單方面的一次秀肌肉，宣稱自己在智能駕駛解決方案上實現了從高到低的全面覆蓋。
Apollo Moon已經不是第一次在量產車型中出現，在今年的6月17日，百度Apollo即攜手ARCFOX極狐共同發布了量產共享無人車Apollo Moon。
這套系統最大的優點就是可靠性高，成本較低。
在領航輔助駕駛ANP獨立閉環的基礎上，共享無人車增加1顆定製雷射雷達和相應無人駕駛冗餘，即可實現完全無人駕駛能力。
這是對即將到來的雷射雷達量產落地做出的先行宣言嗎？
一個相關聯的事例是，威馬首款裝載雷射雷達的轎車即將在本月22日亮相。
此外，Apollo Moon具備全傳感器及計算單元冗餘，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G雲代駕、V2X等功能。
與上一代車型相比，新車的能力有10倍的提升，複雜城市道路送達成功率高達99.99%，技術上，Apollo Moon威馬版採用46項安全保障技術和59項出行服務設計，具備全傳感器及計算單元冗餘，即使一套系統發生失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。
相比於業內動輒上百萬的自動駕駛車型成本價，Apollo Moon 48萬的成本，讓共享無人車的商業化落地具備了低成本優勢，進入網約車運營成本區間。
因此此次落地威馬也是也是百度有經驗的新合作，Apollo Moon威馬版更加注重完全無人車前裝生產流程，生產線前的分裝工序全部由威馬獨立完成，在保證產品無人化能力同時，生產流程進一步優化，工藝整體性提升。
整車具有5年以上運營周期，可投入規模化穩定運營，為自動駕駛商業化助力。
而此次在體驗上，此次Apollo Moon威馬版在無人化運營交互上也實現多項創新，包括四門鎖獨立控制，後排乘客狀態檢測、語音交互、APP控制空調車窗、智能車門等功能。
此次與威馬的合作模式，是把Apollo Moon和ANP+AVP技術分為兩個版本，一個是量產無人車，一個是量產的高級自動駕駛輔助。
威馬W6 ANP+AVP車型均採用「ANP-Robotaxi」架構，可以做到數據共生共享，相互反哺，打造超強數據閉環。
威馬W6 ANP+AVP車型全車配置12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
值得一提的是，在ANP+AVP車型基礎上增加1顆定製雷射雷達和相應無人駕駛冗餘，即可實現完全無人駕駛能力，成為無人車Apollo Moon。
通過 L4 技術的降維、高精地圖、V2X 以及純視覺的量產方案，為用戶提供起點到終點全程無需干預的輔助駕駛能力。
ANP 能夠讓車輛從 AVP 無縫切換到城市道路中，自行通過匝道、環路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中，完成點對點的自動輔助駕駛出行。
可以說，威馬W6 ANP功能，基於Apollo L4自動駕駛技術降維，在保證量產成本可控的同時，兼顧用戶出行體驗。
結合AVP自主泊車方案在威馬W6的大規模交付落地，Apollo在量產整車領域將打通行泊一體解決方案量產，從而進一步實現從自主泊車到領航輔助駕駛的全域智能駕駛。
依託ANP與Apollo Moon傳感器方案一致性和技術棧一致性，百度Apollo率先將積累的自動駕駛釋放降維到量產威馬W6上，實現純視覺L2+級別自動駕駛大規模落地。
此外，量產威馬W6可以快速收集自動駕駛所需場景數據和驗證更廣泛路網場景，進一步對Apollo Moon學習型自動駕駛系統進行高質量數據反哺，使完全無人駕駛能力快速提升。
而基於這一ANP方案的產品也是大家真正能買到的產品，官方宣稱達到了L2.5的技術水平，與目前的造車新勢力相同。
領航輔助，雖然隸屬於L2＋級別，但其在市場上同樣屬於稀有物品，已知的包括特斯拉NOA、蔚來NOP、小鵬NGP等，都是一眾新勢力才配備。
而百度作為一個系統提供商，則可以廣泛的為更多的企業提供先進的ANP系統，定位與Mobileye一致，對於行業而言，這無疑為會推動更高級別的自動駕駛技術的發展。
另一方面，在L3法規、技術都不健全的前提下，ANP這套系統可以看做是對高級別自動駕駛技術的一種嘗試，對於培養消費者習慣而言也是利好。
對於百度而言，ANP的推出，意味著百度 Apollo 已經實現城市全場景自動駕駛量產解決方案，而出現在量產車上，也意味著科技企業作為賦能供應商已經完成進一步的商業化進程。
當下科技公司與汽車品牌合作的模式已經相當成熟，百度作為目前國內自動駕駛研發的第一梯隊，提供了自動駕駛產品多樣化的選擇，擁有雷射雷達可實現無人車的能力，而即使沒有雷射雷達也可以實現目前量產車較為先進的領航輔助功能。
從產品上一高一低形成搭配，並且高低配置可以轉換，數據可以共享，這就是百度產品端的優勢，也是百度商業化落地進程中重要的優勢。
兩條腿走路，不放棄任何一條技術路線，對於大公司而言才是最穩妥的推進方式。
文章來源: https://twgreatdaily.com/496084870_122982-sh.html