當前業界公認的自動駕駛技術路線，是將攝像頭、雷達和雷射雷達三大傳感器相結合，以獲得優勢互補之效。然而，特斯拉卻即將打破這一路線，宣稱將停止使用雷達，一時間引發了業界關注。
文丨AutoR智駕 伊麗
特斯拉天天有話題。
這一次特斯拉在自動駕駛走激進路線的道路上更進一步。
今天國外媒體報道稱，特斯拉宣布「北美暢銷車型Model 3(參數|圖片)和Model Y(參數|圖片)的Autopilot等駕駛輔助功能將停止使用雷達傳感器，轉而採用基於攝像頭的系統。」
這意味著，特斯拉未來將單純依靠視覺系統來實現自動駕駛功能。
馬斯克一直聲稱，人眼就是純視覺，人能靠著人眼就能開車，所以自動駕駛並不需要Lidar和Radar。
特斯拉之所以敢於做出這一聲明，一致的觀點即是馬斯克認為其FSD V 9.0成熟了。
FSD相比特斯拉當前量產車上的AutoPilot系統進行了全方位重寫，在今年以來已經進行了8次疊代升級。
那麼最新版本的FSD V 9.0是不是意味著已經成熟並將進行向普通用戶推送了呢？
按照日程看來這一日子正在來臨。
FSD V 9.0已經完全放棄了毫米波雷達信號，其底層邏輯即是完全基於攝像頭信號。
目前這一系統在部分用戶的測試中是令人興奮的，但是在大規模應用中表現會不會出問題則不得預料了。
不過外界的擔憂普遍大於信任。
這與近兩年來特斯拉遭遇的自動駕駛碰撞事故不和有關，而多數事故都是因為攝像頭對障礙物識別失誤造成的，這就讓人不禁產生疑問——特斯拉選擇這條技術路線，究竟是技術已經成熟了，還是在「玩火」？
該報道顯示，特斯拉官方表示從本月開始，為美國和加拿大市場生產Model 3和Model Y將採用基於攝像頭的系統，以實現交通調整巡航控制或自動車道保持等Autopilot的功能。
從這個角度而言，是新款車型，也就是新款車型將搭載最新FSD技術。
而此前也有報道稱，特斯拉曾發表過「純視覺系統才是實現完全自主駕駛的最終所需」的言論，並計劃在美國市場轉向「特斯拉視覺」。
馬斯克本人也曾表示：「雷射雷達和高精度地圖都是自動駕駛中錯誤的解決方案， 只會減慢自動駕駛商業化的速度。如果只是在限制區域行駛，那不能叫做自動駕駛。未來，特斯拉將轉向『純視覺』的方式。」
據悉，這將是其首次依靠攝像頭視覺和神經網絡處理來實現「Autopilot、全自動駕駛（FSD）和某些主動安全功能」。
此外還有消息顯示，特斯拉還確認Model S(參數|圖片)、Model X(參數|圖片)以及在中國製造的Model 3和Model Y未來也將過渡到「特斯拉視覺」，只是具體時間目前尚未確認。
提到特斯拉的攝像頭系統，近幾年來已經發生了多起典型事故。
在2016年5月7日，美國佛羅里達州一輛特斯拉Model S在開啟Autopilot輔助駕駛狀態下，撞上一輛正在橫穿馬路轉彎的白色廂式貨車，Model S未能識別出貨車的存在，因為並未採取制動措施，駕駛員當場死亡。
事後調查報告顯示，攝像頭將體積較大的白色貨車車廂識別成了「白雲」，因此造成碰撞。
2019年3月1日，類似的事故再次發生，同樣是在美國佛羅里達州，特斯拉Model 3在開啟Autopilot的狀態下撞上一輛白色廂式貨車，駕駛員當場死亡。
2020年6月1日，一輛白色廂式貨車在台灣嘉義縣段高速公路上發生側翻，並占據了第一車道和第二車道。貨車司機在等待救援時，一輛開啟Autopilot行駛的特斯拉Model 3撞上了貨車廂體。
就連最新車型特斯拉Model Y也沒能避免，美國底特律的一輛Model Y也發生了類似的碰撞事故，被撞車輛同樣是一輛白色廂式貨車。
於是，白色廂式貨車被坊間稱為了「特斯拉的魔咒」，原因就在於攝像頭對其識別存在缺陷。
值得強調的是，早期版本的特斯拉Model S搭載的Autopilot系統，在硬體和軟體方面都相對初級。但Model 3已經採用了最新一代的Autopilot技術，車頭還搭載了1個前置毫米波雷達，車身四周布置了8個攝像頭和12個超聲波傳感器。
即便是這樣相對周全的配置，依舊沒能避免事故發生，所有的傳感器都同時出現了識別錯誤。
試想，若是僅僅依靠視覺系統的話，真的可以確保安全嗎？
目前，自動駕駛技術領域公認的理念是需要應用多種傳感器冗餘系統來實現高階自動駕駛，如果要實現全自動駕駛，更是攝像頭、雷達和雷射雷達缺一不可。
現如今，超聲波雷達、毫米波雷達和攝像頭已經在量產車上廣泛應用，雷射雷達因為成本依舊較高，落地量產應用尚需時日。
即便是這樣，也已經有車企在今年的上海車展上宣布了雷射雷達即將實現搭載，例如：小鵬P5、北汽極狐華為版、智己汽車等。
屆時，這些在超聲波雷達、毫米波雷達和攝像頭基礎上加入了雷射雷達的車型，在自動駕駛能力方面將獲得進一步提升，市內通勤路況下的自動駕駛輔助將得以實現，這也意味自動駕駛技術開始邁入高階領域。
此時，特斯拉卻突然選擇了一條與大家相悖的技術路線，難免會讓人對其系統的技術成熟性產生擔憂。
從造車成本的角度去看，特斯拉的選擇值得理解，因為雷達相對較為昂貴，尤其是雷射雷達，至今尚未在量產車型上落地。如果真的可以單純依靠視覺系統實現自動駕駛，就意味著產品將獲得極大的市場優勢。
一旦特斯拉成功了，特斯拉就將再次締造一個新的「傳奇」；而一旦失敗了，特斯拉也將再次陷入一個新的「旋渦」。
其實，目前市場中也有單純依靠視覺系統的車企，斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統就是通過雙目立體攝像頭掌握環境狀況的。只不過，這套系統的任務是支持防碰撞制動、ACC自適應巡航、起步油門誤操作預防、車道偏離修正，以及警報與提示功能的，並非用於實現高階自動駕駛。
當然，特斯拉的官方網站上也標註著「目前可用的Autopilot功能需要駕駛員主動進行監控，車輛尚未實現完全自動駕駛。」
特斯拉法務副總裁Eric C．Williams也承認：「Autopilot和FSD功能都不是自動駕駛系統，無論是單獨還是從整體來看，兩者都不具備自動駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實現自動駕駛。」
這一說法與單純依靠攝像頭的路線，似乎讓未來的自動駕駛願景變得有點撲朔迷離。
特斯拉的過度創新有時正把自己主動推動風浪中，這是它的性格吧。
文章來源: https://twgreatdaily.com/9AZZrHkBTyfyRS9whaOV.html