輕舟智航在蘇州推出的無人駕駛小巴，是當前最適宜商業落地的無人駕駛商用場景，在固定的線路下運營，其技術障礙已經掃除，只剩下不允許收費，必須有安全員等政策障礙，這需要時機，在中國各地的無人駕駛試運營的不同場合，智駕君不止一次遇到了同一朵雲，它就是亞馬遜雲。
文丨AutoR智駕 王碩奇
6月，蘇州的小雨對於輕舟智航的自動駕駛小巴沒有造成絲毫的影響，在蘇州北站，一台台小巴仍在風雨無阻地運送往來的行人。
輕舟智航是一支始創於矽谷的全華人團隊，創始人均出身於谷歌Waymo，是目前國內唯一一家具有Waymo背景的自動駕駛公司。
其定位為自動駕駛方案提供商，從零開始實現了整套自動駕駛系統的自研發。
龍舟系列無人駕駛車，應用於地鐵接駁專線、微循環公交、快速路公交、園區通勤擺渡、景區觀光遊覽等一系列場景。
在功能上，可實現360度無盲區感知，支持單安全員運營管理，擁有5G+V2X 車載顯示系統等。
龍舟ONE是龍舟系列無人巴士的首款自動駕駛小巴，又稱輕舟無人小巴，車輛速度為20到50km/h，可在城市開放道路上運營。
據了解，輕舟智航的蘇州自動駕駛項目已經設置多條路線，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區域，解決數萬居民出行「最後三公里」難題，這仍然是目前國內覆蓋範圍最大的自動駕駛公交項目。
在目前，由輕舟智航部署的蘇州自動駕駛公交車 Q2路線已正式開通，主要連接了蘇州北站、周邊商業區、辦公區和長三角研發社區啟動區，路線總長為4.6公里。
官方數據顯示，截至今年第一季度，累計有2924名用戶總計乘車超過1.1萬次，累計運營里程1.5萬公里，日均乘坐116.15人次。
此外在深圳、武漢等多地，輕舟智航也已經運營起自動駕駛小巴的線路。
這家成立於2019年的公司，可以說不僅技術發展的快，商業化的落地也快。
體驗如何？
首先來說體驗感受，和正常的公交車沒有什麼不同，而這樣感受的產生必須分為三部分來講：自動駕駛的平穩性、遇見障礙的智能程度、站點上下車的準確程度。
從乘坐方式來講，普通用戶只需要走到車站用手機進行預約即可，而目前由於法律法規的問題，是不允許對乘客收費，也就是乘坐免費，而每台車的駕駛座位也因為法律法規的要求必須配備一個安全員。
車型不算大，也符合小巴的定位，落座之後，映入眼帘的就是駕駛員後方的大顯示屏，上面有著自動駕駛巴士的實時路徑規劃以及障礙物行人檢測。
可以看出障礙物車由綠色的方框表示，而行人與騎自行車的人則由黃色的模型表示。
畫面右下角實時錄製了安全員的手與方向盤，通過這個畫面可以看出何時是自動駕駛模式，何時安全員進行了接管。
畫面的右側則顯示了站台信息。
關於運行的平穩性，車輛起步，在紅綠燈前的停車以及終點停車的表現都很平順，近距離的障礙物感知也很穩定，從顯示介面上來看幾乎沒有出現過障礙物的閃爍，並且整體車速一直保持在40km/h以內。
此外，我們在體驗時遇見障礙物，車輛的應對處理也沒有問題。
比如在一次右轉進入公交車道時，公交車道上已經停了一台車，無人小巴會變道進入旁邊車道，繞過障礙物還會回到公交車道。
還有一次在停靠站點時，站點已經有公交車，而此時的無人小巴選擇了排隊進站，和正常司機的選擇相同。
而在站點停靠時，精準度和剎車的平穩度也沒有任何問題，屬於穩重型的自動駕駛風格。
亞馬遜雲科技對自動駕駛業務的支持
現如今，無論是乘用車還是商用車，只要做自動駕駛，每天就會產生大量的數據，而這些數據也有龐大的算力需求，這就離不開雲服務。
在體驗活動後的採訪環節，輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山也分享了輕舟智航與亞馬遜雲科技的緣分。
在創業初期，輕舟智航只有幾人團隊，在美國的一個車庫中成立，早期便得到了亞馬遜雲科技的雲創計劃扶持，可以很快把數據服務的原型搭建起來。
後來團隊全面回到國內發展，便自然地將數據存放在光環新網運營的亞馬遜雲科技中國(北京)區域和西雲數據運營的亞馬遜雲科技中國(寧夏)區域。
當然雙方合作初期屬於機緣巧合，但能長久合作走到今天與亞馬遜雲基礎設施成熟穩定、雲服務種類豐富、功能完善有關。
郝景山對於與亞馬遜雲科技合作的評價是：
「我們在跟亞馬遜雲科技的合作裡面，主要是有兩個大的應用場景。
「第一個是仿真平台，在這個仿真平台裡面我們其實是基於雲平台提供的一些基本能力的基礎上，把我們自己的仿真系統部署上去以後雲化，讓它可以規模化，而且還涉及到多地部署。
「第二個是數據閉環，這個數據閉環裡面主要是從數據的收集、預處理到數據的存儲。我們自己主推的應用是小巴，今年會達到100台的水平，但是我們同時也部署了其他車型，裡面的硬體配置和軟體配置跟我們的小巴其實是一樣的，同樣能應對城市複雜交通場景，只是車型不同。
「亞馬遜雲科技提供的各個技術模塊以及一些高級功能，我們可以有機的整合起來，根據我們的應用來做靈活的調配，這個過程裡面，能極大的提高我們的效率。」
此外亞馬遜雲科技在自動駕駛領域擁有豐富成熟的解決方案和客戶成功案例，為輕舟智航提供了很好的借鑑，有助於其快速開發和疊代自動駕駛技術。
合作雙方進入發展快速增長區間
目前輕舟智航推出的龍舟ONE車型還依靠現有車型的改裝，未來將推出定製化研發的共享出行無人小巴。
而這種小巴是否設置方向盤尚沒有定論。
郝景山表示：「新車型要不要保留駕駛室和方向盤，這個命題非常具有挑戰性。因為如果保留，就意味著跟原始車型的區別沒有那麼大。但如果去掉，意味著政策已經有了突破，但現在還要等，這是我們要面臨的問題。」
「事實上，直接就去掉方向盤的小巴在幾年前就已經出現了，但只能在封閉道路行駛，市場容量很有限。」郝景山說。
這就是無人駕駛上路在當前遇到的兩個政策門檻：取消方向盤需要法律的允許，收費運營也同樣需要政策允許。
這也是國內眾多雖然宣稱無人駕駛已經落地運行但實際上產生不了現金流的原因。
2021年，公開道路自動駕駛小巴正迎來爆發期。
過去一年，不僅輕舟智航在國內各大城市大放異彩，國內外各家自動駕駛公司也都公布了自動駕駛小巴的相關研發進展。
而對於輕舟智航來說，自動駕駛小巴在中國擁有廣闊的市場，不僅結合了固定路線中低速、多人出行路權優先、可部署基於5G的車路協同等優勢，還能作為城市微循環公交提供服務。
而在亞馬遜雲科技來看，越來越多的自動駕駛業務，也讓雲服務自己在進化，自動駕駛、車聯網離不開雲計算平台的應用，智能網聯汽車需要更大的數據容量，這都需要雲計算服務。
在全球眾多科技公司攜手亞馬遜布局自動駕駛汽車的同時，亞馬遜自身也在深耕自動駕駛行業。
去年6月，亞馬遜以13億美元現金併購自動駕駛初創公司Zoox，一舉超過通用10.5億美元收購Cruise的案例，成為自動駕駛領域第一併購案。
在Zoox成為自家公司之後，亞馬遜雲服務能力得到了進一步釋放。
亞馬遜雲科技是一家全球雲服務商，近年來，在中國也正不斷加大投入。
它目前擁有北京、寧夏、香港三大區域，中國已經成為亞馬遜雲科技在美國以外唯一一個擁有3個區域的單一市場，並在汽車領域獨立設立了專業服務團隊和成熟的解決方案。
無人駕駛正帶動世界網際網路巨頭更深入的進入出行領域，一個無雲不出行進代正悄悄到來。