一輛行駛里程約3.2萬km、 搭載8ZR-FE發動機的2016年豐田卡羅拉混合動力轎車。該車因偶爾無法行駛而進店報修。用戶反映：該車偶爾出現無法行駛的故障，同時組合儀表上的主警告燈、發動機故障燈等多個故障指示燈點亮，且多功能顯示屏提示「混合動力系統故障，換至P擋」（圖1）。
檢查分析：維修人員接車後，首先試車驗證故障現象。踩下制動踏板，按下電源開關，儀錶板上的「READY」指示燈正常點亮，觀察組合儀表，無任何故障指示燈點亮。將擋位置於D擋，車輛能夠正常行駛。與用戶溝通得知，該車半年前發生過一次碰撞事故，事故維修中曾更換了前保險槓和左前冀子板，自從做過事故維修後，車輛經常會出現上述故障現象，且故障具有一定的偶發性。
本著科學診斷的原則，連接診斷儀（GTS）讀取故障碼，無任何故障碼存儲。接著使用多種測試方法讓故障現象重現，在使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試時，組合儀表上的多個故障指示燈點亮，並且車輛出現無法行駛的故障。
用診斷儀進行檢測，讀取的故障碼有：「P0A3F21—電動機A位置傳感器信號振幅最小」；「P1 CAD49電動機A位置傳感器內部電子故障」。經查閱維修手冊，得知2個故障碼的設置條件及故障可能部位，如表1所示。
分析表1可知，這2個故障碼均與電機解析器有關。查閱維修資料得知，卡羅拉混合動力車的混合動力驅動橋內安裝了2個解析器（圖2），分別監測MG1和MG2的轉子磁極位置、速度和旋轉方向。
解析器的定子包括3種線圈：勵磁線圈、檢測線圈S和檢測線圈C。解析器的轉子呈橢圓形，與MG1、MG2的永磁轉子相連接，同步轉動，橢圓形轉子外圓曲線代表永磁轉子磁極位置。帶轉換器的MG ECU將預定頻率的交流電流輸入勵磁線圈，隨著橢圓形轉子的旋轉，轉子和定子的間隙發生變化，就會在檢測線圈S和檢測線圈C上感應出相位差為90°的正弦、餘弦感應電流。MGECU根據檢測線圈S和檢測線圈C感應電流的波形相位、幅值及脈衝次數，計算出MG1和MG2永磁轉子的磁極位置和轉速信號，作為MGECU對MG1、 MG2矢量控制的基礎信號。
當轉子從特定位置正向旋轉180°時，勵磁線圈、檢測線圈S和檢測線圈C的輸出波形如圖3所示。
根據上述解析器的工作原理，結合該車的故障現象分析，當MG2解析器輸出信號錯誤時，MG ECU無法識別MG2的具體位置和轉速，使得MG2無法轉動，車輛出現無法行駛的故障。
鑒於車輛之前發生過碰撞事故，且為間歇性故障，綜合分析，判斷故障可能出在MG2解析器及其相關的線路上。根據相關電路圖（圖4），拆下維修服務插銷，等待10 min，斷開蓄電池負極電纜，斷開MG ECU線束插接器B27，用萬用表測量端子5與端子6之間的電阻（即MG2解析器勵磁線圈的電阻），為13.0Ω。測量端子1與端子2（檢測線圈S）之間的電阻，為20.5Ω。測量端子4與端子3（檢測線圈C）之間的電阻，為20.5Ω，與維修手冊的標準值基本相符。
依次測量MG ECU線束插接器B27端子1、端子2、端子3、端子4、端子5、端子6與車身搭鐵之間的電阻，均大於1.0×10 6Ω，正常。將插接器B27復位，連接蓄電池負極電纜，插上維修服務插銷，按下電源開關，組合儀表上的多個故障指示燈熄滅，車輛又能夠正常行駛。
重新整理之前的維修思路，決定再次使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試，故障現象再次出現。立即用高壓氣槍將發動機艙內及底盤部件上的水進行局部吹乾，從而劃分區域進行排查。當清理MG2解析器線束插接器上的水時，發現插接器內部滲水，仔細檢查發現防水密封套已缺失，懷疑與之前的事故維修有關。
推測在下雨天，雨水順著線束慢慢滲入到MG2解析器的插接器內部，使得解析器信號線出現短路故障，導致車輛無法行駛。仔細檢查MG2解析器端子，發現端子已經出現輕微的氧化腐蝕。
故障排除：使用除銹劑清理MG2解析器端子上的氧化物，並更換MG2解析器插接器。用診斷儀清除故障碼，再次使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試，故障現象不再出現，於是將車輛交還給用戶。1個月後對用戶進行電話回訪，用戶反映車輛一切正常，至此，故障徹底排除。