1937年9月，八路軍開赴抗日前線後，中共高層對毛主席提出的山地游擊戰方針的認識，是不一致的。而真正體現到主席思想正確且貫徹得好的，有賀龍和劉伯承兩人。
賀老總當年在湘鄂西作戰，打的就是游擊戰，對游擊戰有深刻的體會，所以貫徹得很好。而劉伯承對游擊戰的深刻理解，源自於一次「行軍事故」。
一次，在行軍途中，李達和劉伯承騎馬走在一起，邊走邊談，突然，劉伯承的坐騎嘶叫起來。李的馬也受了驚，四蹄亂蹦。一剎間，兩匹馬拚命向前奔跑。他們使勁抓住韁繩，等到各自勒馬站定，才知道剛才是一群黃蜂從後面襲來，落在馬屁股上，馬肚子上，把馬蜇驚了。
「這麼個龐然大物，還怕小小的黃蜂！」劉伯承若有所思，又說：「嗯，我看這好有一比呀。」
「比作什麼呢?」李達問道。
「游擊戰。」劉伯承的話音剛落，又有一群黃蜂朝他們飛來，兩匹馬聽到聲音就戰慄起來，嘶叫著往跑。
馬停下來後，劉伯承說：「你看，這黃蜂雖小，威力卻很大。」他捋了捋馬鬃，讓它安靜下來。「這馬就好比日本軍隊。它人數多，裝備精良，訓練有素，是個龐然大物。這黃蜂就好比我們分散出去的游擊小組，短小精悍，行動靈活。」
然後，他若有所思地對李達說：
「對於游擊戰，我們很多人理解晚了。還是毛主席高明啊！」
劉伯承繼續說道：「日軍如此強大，就像這匹戰馬，其實我們按照毛主席的方針的話，把正規軍化整為零，分散出去打游擊，鬼子就害怕了。只有廣泛發動群眾、武裝群眾，軍民一起來打游擊，才能充分發揮游擊戰爭的威力。」
後來，劉伯承專門寫了一本《論游擊戰與運動戰》闡述毛主席的游擊戰思想。陳冠任著、中共黨史出版社出版的《中國人民解放軍十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了劉伯承在抗戰中是如何打游擊戰的以及他對毛主席軍事思想的深刻理解和領悟。該書為該社的年度暢銷書，銷量已過百萬冊，曾，名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖）。