心意拳的足法練習很有特點，《十法摘要》中講：「足法者，起翻落鑽。蓋足起，其形上翻，如手起撩陰；至於落，如以石鑽物，亦如手落鷹之捉物也。」，這麼練其中有什麼奧妙呢？
起落是心意拳練習中經常提到的，不僅身法要有起落，手法、足法也要有起落，甚至包括頭部都要有起落。那為什麼要有起落？心意拳最核心的身法就是起落，也叫束展，並以此身法產生勁力和打法，起有起勁，落有落勁；起也打，落也打，起落如水之翻浪。如何做到起落？身法起落的關鍵在於丹田的指揮控制，由丹田的翻轉引起身法的束展變化，丹田下部上翻時，身法為束身；丹田上部向前滾落時，身法為展身。當然前提是丹田充實，聚氣生力，否則丹田空轉無力，無法真正的引導身法產生束展變化。同樣丹田翻轉也催動胯指揮下肢的起落，丹田翻起時，催動胯往前，胯催動下肢前起，以足法來說就是足起望膝，以膝法來說就是膝起往懷，丹田向前下滾落時，催動胯向前，胯催膝，膝催足向前落，足落如同以石鑽物，或鷹之捉物。以手法（部分）來說，亦是同理。丹田翻起時，身法為束身，同時手從下往上起；丹田滾落時，身法為展身，同時手從上往下落。這就是心意拳練習中常說的「手起身落，手落身起」。對頭部來說，也要配合丹田的翻轉來變化，丹田翻起時，頭也要起，丹田滾落時，頭也要落，要做到內外一致，這就是拳論中說的「內外天地翻」。懂了這些細節的道理後，練得時候就要做到一致，即丹田、身、手、足和頭都要同起同落，而且要由丹田來指揮控制，只有長期這樣練習，才能真正做到拳譜說的「心一動渾身俱動」，「心一顫勁即出」。
心意拳譜中講「去意好似捲地風」，捲地風大多數人應該都見過，這種風貼著地面而起，把地面的塵土樹葉等都能捲起來了。在心意拳中就是形容往前的起勁，束身而起，從下往前往上，貼地而起，全身要一起俱起，這樣很輕鬆的就可以讓對方拔根而起，這其中也包括足法的起勁，尤其要貼地而起，擦著對方的小腿往前往上起，這樣會輕鬆撬動對方的根部，讓對方失重，配合丹田身法手法齊動讓對方拔根而起，如同捲地風一樣。在形意拳尚雲祥一系中，稱此步為趟步或趟勁，也是練的這個起勁，這也是尚雲祥先生以小打大，以弱勝強的奧妙所在。
心意拳譜中講「頭打落意隨足走」，這裡面有三層含義，一是講的頭打；二是三尖對照，即頭與足對照；三是落意，即頭落與足落要一致。那麼足法的落打有什麼訣竅呢？足法在落的時候要像「以石鑽物」的鑽勁鑽落，又像鷹之捉物一樣的踩落。同時還要有向前的展勁和撐勁，要靠這種向前的踩落勁來破壞對方的重心，並且占據對方的位置，其中關鍵就是在與對方腿的接觸處體現足法的落勁。只有破壞對方的重心的同時才能輕鬆使用頭、手、肩、肘等各種打法，這也是「腳踩中門搶地位」的關鍵之處。正如拳譜所說「足打七分手打三分」，可見足法的重要性。
練習足法時需要注意幾點，第一：起落皆是進意。無論是足法的起勁還是落勁都要配合著整體往前進，如果不進則破壞對方重心的效果大打折扣，正如拳訣所說「進步不移，步法不明」。第二、足法忌踢宜踩。《十法摘要》中講：「忌踢者，一踢渾身是空，宜踩者，即如手之落鷹捉物也」。第三、足法落勢時要如「虎行之無聲」，將勁「鑽」入地下，而不是跺地咚咚作響。又如「龍行之莫測」，熟練掌握時出步要由心而發，變化莫測，而不是死法，比如刻意盯著對方的腿來「丈量」出步是不可取的。第四、足打踩意不落空，消息全憑後足蹬。在練習足法的起落的時候，不要忽視了後腳的蹬地催動。那後腳的力量是從何而來？後腳的力量源自丹田的後翻將氣力通過下肢的「弓勁」貫通的腳底而產生的崩彈之力，並由丹田來控制後腿這張「弓」的彈射。總的來說，心意拳是一個系統工程，各部位的練習要求非常嚴格，每一處沒練到或者練錯了都不行，要做到渾身「一動俱動」非一日之功，需要長期的練習與整合才能達到真正的「六合」。
【作者簡介】丁寧，1980年生，山東萊陽人，現居北京。自幼好武，遍訪名師，先從名師學習（李存義傳尚雲祥系）形意拳、（郝為真傳閻志高系）太極拳等內家拳法，後經友人介紹拜于山西祁縣戴家心意拳田如文先生門下，得師耳提面命，傳授心意真功。近年來經恩師授意廣傳心意拳。在傳習的過程中，本著求真的態度去探究拳術的原理和核心。秉承著符合常理，符合拳理的原則，以自身實證與師傳印證，與拳譜拳論印證的方式去研習和傳承。並對心意拳、械等體系有深刻的理解和獨到的見解。傳授中善於用傳統方式、深入淺出的講解和還原內家拳真義。擅長講解丹田功，心意拳譜，易筋經貫氣訣（又名《萇氏武技論》等），內功四經，太極拳論等核心與經典。