2023年6月8日，雷克薩斯在美國德克薩斯州奧斯汀發布了全新豪華越野車GX的全球首發。2023年底起，將在包括日本在內的全球多個國家和地區陸續推出。
自 2002 年推出以來，GX 已在全球售出約 540,000 台。這一次，第三代，該平台自銷售開始以來首次完全重新設計。作為一款採用車身框架結構的SUV，它兼具出色的越野性能和高品質的內飾。截至2023年3月底，在全球約30個國家和地區共售出約54萬台。
基於「The Premium Off-Roader」的車輛開發理念，新車型經歷了重大演變。搭載與LX相同的全新「GA-F」平台，配備V6雙渦輪增壓發動機，在高轉速下兼顧靜音性、輸出功率和燃油效率等，車輛的基本性能發生了飛躍性變化。.
3.5 L V6 雙渦輪增壓「V35A-FTS」提供354馬力的最大輸出功率和650牛·米的最大扭矩，配備10速AT變速箱。牽引能力額定為 3,629 公斤，具有標準牽引掛鉤。全時四驅一如既往的標配，同樣配備托森限滑中央差速器，改進後的分動箱也加快了4H和4L之間的切換。
通過套件的進化，雷克薩斯首次採用的「E-KDSS（Electronic-Kinetic Dynamic Suspension System）」進一步提升了傳統的崎嶇路面行駛能力，提升了道路跟隨性能。在公路行駛性能方面，各部件的高剛性和EPS的採用，實現了線性轉向響應等，是一款十足的越野車。
外觀設計表達了一種追求比例和獨創性的設計，實現作為一款成熟的越野車的高駕駛性能。此外，內飾的設計考慮了功能性，例如越野駕駛時全方位的視野。
與傳統車型相比，前立柱在直立狀態下被後推，方形造型，如高引擎蓋輪廓，給人以越野車的強烈印象。此外，在前後方向水平延伸的車身軸和大懸垂的車輪喇叭口實現了穩定的姿態。此外，通過降低腰線，確保了更好的能見度。
將雷克薩斯的標誌性紡錘體散熱格柵基於越野功能的保護器形狀。為了在崎嶇不平的道路上行駛時保護組件免受石頭和植物等障礙物的影響，中央部分覆蓋有保護器形狀，兩側製成具有冷卻功能的格柵形狀，根據副散熱器向下展開。此外，引擎蓋中心設置較低，確保車頭下方的視野，引擎蓋邊角高且稜角分明，更容易掌握車輛的手感，提供越野駕駛時的安全感。
由於懸垂的前後擋泥板以及從側面連接的機加工鑄錠形狀，後部實現了堅固而現代的比例和穩定的姿態。此外，作為全新雷克薩斯標誌性車型，GX採用了橫向色調的後組合燈和「LEXUS」字樣。位於高處的後組合燈在森林或能見度不佳的地方編隊行駛時，起到通知周圍車輛存在的作用。
在車身尺寸方面，總長 4950 毫米、寬 1980 毫米、高 1870 毫米、軸距 2850 毫米，車身顏色共有 7 種顏色可供選擇，以金屬色為中心。
內飾確保良好的可視性和可操作性，使駕駛員能夠直觀地與汽車連接，讓駕駛員更專注於駕駛。以現代舒適的森林別墅為設計理念，配合數字化環境，營造出一個在任何環境下都能回歸本真自我的舒適現代空間。
雷克薩斯全新座艙設計「Tazuna Concept」的靈感來源於駕馭馬匹時使用的「韁繩」，將轉向開關與抬頭顯示器聯繫起來。可以輕鬆操作導航和音頻等各種功能，同時專注於駕駛，而無需大幅移動視線。
以儀錶盤上表面為基礎，引入了橫豎色調的簡單配置，讓駕駛者在越野時更能感受到車輛的姿態。通過將中央顯示屏放低，提高了前方能見度。此外，貫穿儀錶盤中央左右的金屬裝飾營造出寬敞的空間。
中央顯示屏配備了一塊14英寸的大觸摸顯示屏。雖然許多功能都集成在顯示屏的軟開關中，但常用的溫度控制開關和音頻開關仍保留為物理開關。
至於座椅類型，第二排座椅可以選擇「機長座」或「長椅」。2、3排座椅保證了充足的前後對偶距離，提高了實用性。此外，第三排座椅可選配電動摺疊機構，實現左右獨立操作。在擴大行李廂容量的同時，還可以根據客戶的使用場景來安排座椅。
雷克薩斯擁有從豪華型轉向戶外型的車型陣容，是一個很棒的新嘗試。放眼海外車，路虎擁有豪華型戶外車型「衛士」陣容，似乎足以與之抗衡。