以往，豐田「埃爾法」和「威爾法」是配備相同動力裝置的車型，但在裝備和設計上略有不同。不過，新車型配備了不同的動力裝置，造成了較大的差異。埃爾法 和 威爾法 將提供 3 種類型的動力裝置。首先，我們來談談兩種車輛共有的混合動力裝置。
混合動力單元已從傳統型號中使用的2AR-FXE型更改為A25A-FXS型。A25A-FXS 是一款 FF 混合動力發動機，通常與使用 GA-K 平台的車型結合使用，例如凱美瑞和 RAV-4。排量為2487cc，布局為直列4缸DOHC 16氣門。採用D4-S，米勒循環，缸內直噴+埠噴射。缸徑×行程為87.5×103.4（毫米），是相當長的行程尺寸。最大輸出功率190馬力，最大扭矩236牛·米。
組合電機為5NM前置交流同步型，產生182馬力和270牛·米。後置電機同樣為交流同步型，4NM，最大輸出功率54馬力，最大扭矩121牛·米。系統輸出為250馬力。使用的燃料是普通汽油。
傳統混合動力發動機的2AR-FXE型排量為2493cc，幾乎相同，但缸徑x衝程為90.0 x 98.0（毫米）比新型號短。最大輸出功率為152馬力。
先前型號中使用的電機為前部 2JM 型電機，功率/扭矩規格為143馬力 / 270 牛·米。後部為2FM型電機，功率/扭矩規格為68馬力/扭矩為139牛·米。扭矩方面，前部相同，後部低了18牛·米。傳統車型的系統輸出為197馬力，因此新型混合動力單元的系統輸出實現了53馬力的功率提升。
埃爾法採用的純發動機單元與傳統車型採用的2AR-FE類型相同。它是直列4缸DOHC自然吸氣發動機，排量為2493cc。與上一代混合動力車型同系列，缸徑×行程為90.0×98.0（毫米）。燃油供給為通用電控埠噴射電噴，最大輸出為182馬力，最大扭矩為235牛·米。輸出和扭矩規格與傳統型號相同。使用的燃料是普通汽油。
這次，T24A-FTS型渦輪發動機是專門為威爾法設置的。T24A-FTS型還搭載於使用GK-K平台的「Crown Crossover」和雷克薩斯「NX」。
它是直列4缸DOHC，缸徑x衝程為87.5 x 99.5毫米，排量為2393cc。燃油供給方式為直噴+埠噴射D4-ST。最大輸出功率279馬力，最大扭矩430牛·米。就凱美瑞而言，它是一種混合動力系統，結合了電機並使用雙增壓，通過電機進行加速增壓，但威爾法則將其與渦輪發動機一起使用。前身威爾法和埃爾法沒有渦輪發動機，提供了V6自然吸氣發動機。上一代V6的排量為3456cc，最大輸出為301馬力，最大扭矩為36牛·米，因此扭矩增加了69牛·米。使用的燃料是優質汽油，前身V6也是優質汽油。
混合動力是THS的電動無級變速器（CVT），埃爾法的自然吸氣發動機是金屬帶式（機械）超級CVT-i，威爾法的渦輪發動機被稱為直接換檔8AT。