针对G9上市后用户反馈的产品配置复杂等情况，从23日起小鹏官方调整了G9车型的名称以及配置，并将部分车型标配XNGP系统。调整后用户选择更轻松，只需根据续航和XNGP以及性能三方面进行选购，小鹏汽车从始至终都将用户体验放在第一位，悉心听取建议和方法，让大家都能享受智能SUV带来的旗舰出行体验!
具体价格配置调整如下：
1、车型版本，取消原有的车型版本及音乐座舱、XNGP辅助驾驶选装包，重新调整为570Plus、570Pro、570Max、702Pro、702Max、650Pro、650Max、650X纪念版2、配置方面，原先需要2.2万选配的5D音乐座舱成了全系标配（Plus版本除外），原先需要2.8万选配的XNGP，现在调整为Max车型标配，其余配置没变；
3、用户实际感知方面，选购Pro版车型相比之前同等配置便宜2.2万，选购Max版车型相比之前同等配置便宜3万；4、4C超快充电池包选装不变；5、之前下订30.99万丐版车型可以继续交付；
6、动力方面，全系标配800V高压平台及3C超快充电池包，其中，650续航各版本车型可选装4C超快充电池包，售价1万元。
值得一提的是，小鹏G9全系车型标配XPILOT智能辅助驾驶系统，而Max车型此次增加了XNGP智能系统，即硬件上增加了双激光雷达和2颗英伟达智能驾驶芯片，具备全场景智能辅助驾驶功能，可实现从P档到P档的全程智能辅助驾驶，目的是给消费者带来更高阶的驾乘体验。