丰田坚信，实现零排放并不意味着全面淘汰内燃机。尽管保时捷等一些汽车制造商正在投资合成燃料的开发和生产，但这家日本汽车巨头打算采取其他技术路线实现目标。它计划改造传统内燃原理的发动机使其依靠氢气作为燃料运行。而且事实上已经开始在GR Yaris和GR Corolla两款车型上搭载的1.6升涡轮增压发动机进行了测试。
最新的消息是丰田不仅仅在乘用车领域进行了这种测试，HiAce这种商用车也已经经过了类似的改装，开始加入在澳大利亚的试点计划。改装车辆的核心是一台来自陆地巡洋舰 (LC300) 的涡轮增压 V6 发动机，输出通过十速自动变速箱驱动后轴。同时丰田在Hydrogen HiAce 澳大利亚发布会上表示，该项技术也适用于陆地巡洋舰以及其他用于牵引和运输大型货物的重型车辆。
丰田自2017年以来一直致力于氢燃料内燃机的研究，四年后推出实用化技术。有一点值得关注，在HiAce中，适用氢燃料的内燃机仅能产生161 hp（120kW）的功率和261 lb-ft(354N.m）,而在常规陆地巡洋舰LC300（日本版）中，3.4升双涡轮增压V6发动机可产生 409 hp的功率和479 lb-ft（650N.m）的扭矩，氢气作为燃料替代汽油还有很大的提升空间。
HiAce 搭载三个氢气罐，就像第二代Mirai布局。内燃机位于前面，而氢燃料罐安装在地板下方。公开信息显示现有的动力装置可以满足月124英里（200公里）的有限行驶里程，对于HiAce这样的车型而言这并不理想。丰田表示，未来它不仅将寻求优化包装以增加燃料储存，而且还计划调整氢气的燃烧过程来提高效率，甚至准备探索添加混合动力技术的可能性。
在内燃机领域，氢气作为燃料除了热值高以及可以实现零排放以外，体积功率密度显然还不及燃油（液态氢气气化同样需要很多热量），搭载在车辆上受到储氢容量的限制，其续航里程并不具备优势。同样的质量的氢气用于燃料电池发电其能量转换效率比作为燃料直接燃烧要高很多。丰田的氢内燃发动机作为一种动力装置在未来相当长的一段时期内还很难得到大规模应用。
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