先秦时期，我国就曾和匈奴进行过博弈，直到公元前215年，才被秦始皇赶出河套等地区。到了西汉的时候，匈奴再次变得强大起来，并且逐渐对外扩张，不仅夺回了此前失去的地区，还进一步向中原内地侵入，西汉初期曾屈辱的多次进行和亲，以求缓和局势。
公元前3世纪左右，在我国附近逐渐兴起了一个游牧部族，并且随后慢慢的壮大起来，公元前176年匈奴帝国开始进入全盛时期。公元前215年，秦始皇在统一天下以后，就派遣了秦将蒙恬征战，将匈奴从河套、河西走廊等地区驱逐出去。
公元前209年，由于扶苏被害，胡亥即位没多久，秦国就陷入了动荡之中。秦二世对于百姓更加的苛刻，并且赋税加重，徭役征发的对象也进一步的扩大；黎民百姓生活在水深火热之中；已经到了农民起义爆发的临界点，而且秦国内还有着六国残存的势力在静候时机。
公元前209年，在陈胜和吴广的带领下，大泽乡发起了一次大规模的起义，起义军以扶苏的名义，不断号召广大的农民进行反秦，没多久就拉起一支数万人的队伍。随后，在楚汉争霸中，刘邦击败了项羽建立了汉朝，开启了新的篇章。
不过，由于我国常年的战乱，所以国力衰弱，因此无暇顾及北方的游牧民族，冒顿单于统一了各个部族，并且使得蒙古草原国变得非常强大。公元前201年，匈奴冒顿单带兵围困了韩王信，由于兵力相差悬殊，所以韩王信曾多次私下派使者进行求和。
汉朝派兵前往进行救援，在得知了韩王信私派使者的事情以后，朝廷觉得韩王信有背叛之心，所以派了人前来指责他。因此，韩王信担心自己被杀，所以就干脆真的反叛了，开始和匈奴联手一起攻打汉朝。公元前200年，刘邦亲征使得士气大振，随后击败了韩王信。
不过，随着战事推进，刘邦在白登山被围，局势一下就反转了过来，随后刘邦通过送礼给匈奴王后阏氏，才得以成功脱险，史称“白登之围”。这一战过后，朝廷采取了和亲的政策，希望通过联姻以及财宝来换取和平；随后，南匈奴逐渐融入中原，北匈奴则从北漠慢慢的迁回了河套、河西走廊等地区。
公元前141年，汉武帝登基，对内统一思想“罢黜百家，独尊儒术”，对外则积极的开疆拓土。公元前129年，匈奴再次进犯我国，汉武帝听闻以后，立马派遣了卫青出击，并且兵分四路。卫青虽然首次带兵出征，但是却有勇有谋，直接打到了龙城，获得大胜；其余三路均为获得成效，还有两路战败。
公元前128年，匈奴见我国居然敢于反击，因此开始大举入侵，先后攻破辽西、渔阳，并且还劫掠了大量的百姓。汉武帝再次派遣卫青等人出击，随后杀的匈奴人仰马翻，又一次取得了大胜。
公元前127年，匈奴再次集结大量的兵力，继续攻打渔阳等地，卫青又一次出击，将匈奴击败以后，完全控制了河套地区，不过匈奴仍旧猖獗，多次侵入我国边疆劫掠百姓。公元88年，汉和帝即位，由于北匈奴闹饥荒，有一些北匈奴投靠了南匈奴，南匈奴想吞并北庭于是提议开战。
于是，北匈奴在集结了一定的兵力以后，再次侵入我国内地，由于汉和帝年仅10岁，所以朝政由窦太后把持。窦太后派遣窦宪将军出塞进行北伐，在南匈奴的配合之下，在稽落山大败北匈奴，随后还在燕然山刻石记功而还。
早在上世纪90年代，蒙古国的考古队，曾在一处悬崖上发现了石刻，不过由于年代久远，上面的字迹也很模糊，所以他们无法辨认字迹，只是通过相关技术检测，得知这处石刻有2000年左右的历史。
直到2017年，齐木德带着科研小组前往蒙古国，进行实地考察，然后进行了三年的研究以后，才将内容翻译出来；原来这是我国的古汉字，并且是“边塞纪功碑”，记载的就是窦宪将军北伐匈奴的事情。
据悉，后世多有效仿，不过只在史料上有过《燕然山铭》的记载，但是从未找到过这个石刻，所以找到以后，考古队们欣喜若狂。石刻上的《封燕然山铭》，见证我国汉朝时期的强大，北匈奴经过此战以后，没有能力再和南匈奴争斗，于是离开了漠北逃到了亚欧交界处。
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