蘇聯是世界上最早打造空降部隊的國家，當年來自德國的將領看到蘇聯空降兵站在運輸機的機翼上排隊跳傘，對這種硬核傘降簡直驚掉了下巴，隨後重點打造自己的空降兵，二戰期間藉助滑翔機等設備打出了一次次經典戰鬥，反觀蘇軍這邊就有點尷尬了，整個二戰期間蘇軍都只有輕型滑翔機，這也導致空降兵難以實施大規模的作戰行動，因為沒辦法把重武器運送到作戰區域。
二戰結束後，蘇聯要求設計部門著手射擊大、中型突擊滑翔機，它要有3500千克的有效載荷，貨艙尺寸足夠大，可以運送一些尺寸較小的火炮、車輛，雅科夫列夫設計局奉命研發這款裝備，儘管當時該部門缺乏此類飛行器的設計經驗，但還是接下了任務。
1948年6月，第一架原型機進行了首飛，之後根據測試又進行了多項調整，例如增加擾流板等，最終滑翔機在1949年8月左右通過測試，不久後量產服役。
雅克14突擊滑翔機採用高單翼結構，機體採用鋼管搭建，表面以織物為蒙皮，橫截面呈矩形。與當時大多數滑翔機將駕駛室設置在機頭位置不同的是，雅克14的雙人駕駛室設置在機頭上方靠右的位置，這是一個突出的座艙結構，這種設計的好處是機體內部通暢，利於大件貨物進出，整個機頭可以向右側打開，露出機體內的艙室，機身兩側也有艙門，可供人員快速進出。
飛機機翼為平直結構，也採用織物蒙皮，有大型的開槽後緣襟翼，機身兩側還有支撐結構與機翼相連。起落架為前三點式，固定不可收縮，但前起落架安裝有氣動減震結構，在降落觸地的時候可以讓機頭下沉，避免直接彈起來。
封閉的駕駛室儀錶盤上有一個特殊的設備，其顯示器可以顯示滑翔機與前方牽引機的相對位置，這個設備相當有用，尤其是飛機穿過雲層或者夜間行動的時候，可以有效地避免碰撞。
雅克14攻擊滑翔機的運載能力比較強，它能運輸大約3500千克的貨物，人員運輸能力達到了預計的35名士兵，巨大的機體空間也能攜帶輕型卡車、57毫米加農炮、76.2毫米野戰炮等武器裝備，更重要的是它能攜帶另一款空降自行火炮SU-57，它能為空降兵提供寶貴的機動重火力。
雅克14作為當時蘇聯空降兵難得的大型滑翔機設備，其產量達到了413架，這個數量對於特種設備而言也不算少了，在整個50年代都比較活躍，不過不是作戰行動，而是用來為偏遠地區運輸較大尺寸的貨物，它的牽引機通常為伊爾-12雙引擎貨機。
到了50年代後期，蘇聯的航空事業獲得極大發展，如安-12這類大尺寸的貨機開始出現，同時直升機也在快速崛起，比起需要牽引的滑翔機，直升機不管是在貨運還是戰術突擊方面運用都更加方便，成為新的空中載具，雅克14的作用也就逐漸消失。
作為一款蘇式武器，北約按照慣例當然要給它起一個帶有輕蔑意味的綽號，雅克14在北約被稱為「母馬」，這個名字果然稱不上彪悍。
雅克14突擊滑翔機空重3082千克，最大起飛重量6750千克，機長18.44米，翼展25.17米，機翼面積83.35米，機組成員2人，以93千米的時速牽引起飛時滑跑升空距離380米，最大牽引速度300千米每小時，最佳牽引速度145千米每小時。