埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，採用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法於2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。2008年埃爾法更新換代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。
埃爾法最出名的一點就是他在國內高昂的定價和瘋狂的加價提車！在日本本土的埃爾法雙擎(參數|圖片)售價約合人民幣25萬左右，而國內的起售價高達81萬，加價基本上也得20萬左右。所以一輛普通品牌的MPV新車落地價格可能會超過110萬！這可太瘋狂了！究其原因是因為埃爾法首先因為他的高車身和大空間，所以明星喜歡把它當做保姆車用，繼而許多資本家也開始買，到後來漸漸就以開埃爾法為低調的隱形富豪的形象示人，導致越來越多的人為他帶來的身份附加值買單。
不過，今天這台二手埃爾法卻不那麼貴，甚至只有他們幾乎四分之一的價格！他是2010年11月上牌，目前行駛了15.6萬公里的埃爾法 2011款 2.4L 豪華版，他的新車含稅價61萬，目前成都錦和二手車市場估值在28萬左右。
埃爾法的加價歷史是從第三代開始的，這台第二代的並沒有波及到，所以他的價格在正常普通品牌高端MPV的區間內。但是他的駕駛部分和行駛舒適性與第三代的變化並沒有價格那麼大。第二代埃爾法於2008年正式推出，使用的是第三代普瑞維亞(參數|圖片)平台。這一代埃爾法陣容擴展為兩種不同的設計變體——埃爾法和Vellfire。在定位上，豐田將埃爾法描述為具有"優雅和精緻的設計"，而Vellfire則強調"強度和強烈的個性"。
由於豐田埃爾法(參數|圖片)採用了方方正正的外型設計，因此它的車頂和腰線均是採用了平直的線條設計。這樣的設計雖然欠缺了流線造型，不過卻可以確保了寬敞的車內空間。側滑式車門開關很輕鬆，純粹的日系車風格。
空間是埃爾法的長處，1米9的車高配合2950mm軸距，讓前後三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的摺疊式腳托，這個組合在一起賦予了Ottoman座椅這個名字，上一次見到Ottoman座椅還是在豐田的頂級豪車雷克薩斯LS(參數|圖片)上面，這也是這款車火熱的最主要理由之一。
行駛方面，這台車配備了2.4L 四缸自然吸氣2AZ-FE發動機，匹配4AT。輸出167匹馬力和227牛米。這樣的動力水平拉動他兩噸重的車身自然是沒有任何激情可言，不過整體的響應倒是很平順，日系品牌一貫注重低速時的駕駛質感，所以這台車在速度不高的時候還是不錯的。高速時候的動力水平和隔音降噪都並不優異。不過勝在底盤比較舒適，只是高級感確實比不得美系和德系對手。
給個結論，如果你買車注重機械錶現的話，這台車其實開起來和坐起來都並不優異，如果你以80萬甚至過百萬的價格去購買的話，他是完全不值這個價格的。但是你更看重的是這款車流露的身份特徵，那麼他就無可匹敵了，特別是這台不貴的二手車，況且要知道這個年代的豐田車質量和耐用性都是一等一的好。
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