司馬遷在史記中記載:"魏用李悝盡地力，為強君"，這是一次劃時代的事件，中國漫長的變法圖強歷史，便從這裡開始。
李悝的變法，對後世影響深遠，商鞅、韓非無不受他影響，他編纂的《法經》首次提出了重農重法的治國理論，成為了封建王朝最為重要的治國方針。
亂世英雄
李悝的名氣相對於法家其他那些代表人物來說，不算太大，但是如果沒有李悝這個人的創舉，便也不會有後來法家學派的興盛。
戰國初期，諸侯爭霸進入了更殘酷的階段，曾經的一代霸主晉國分裂成韓趙魏三個國家，天下的局勢變得比以前更加混亂，諸侯之間的統一兼并成為不可阻擋的大勢，這種時候，正是李悝這種人才施展才華的機會。
李悝的伯樂是魏國的國君魏文侯，由於史料記載有限，今天的我們已經無從得知在被魏文侯提拔之前，李悝是一個怎樣的人，據說他的師父是曾子的兒子曾參，儒家的弟子如何成為法家的擁護者，這是一個謎，但是李悝的法學思想，非常超前。
魏國，以及當時很多諸侯國都面臨著一個問題，貴族專權亂政，使君權受到了嚴重的壓制，這自西周流傳下來的制度，已經不適用於戰國。貴族權力過大會帶來什麼後果，魏國比誰都清楚，三家分晉的教訓足夠深刻。
廢貴族，起官僚，這是李悝提出的變法之策，這在當時的時代十分難得，今天的我們對於封建官僚制度只當尋常，但李悝當時的提出是一個"從無到有"的過程，大刀闊斧變革一個國家的根本，不是每一個人都能夠想到的。
這個變法之策得到了魏文侯的支持，當時的魏國也的確是人才雲集，具有充分的變法條件，李悝，，西門豹，樂羊，這些優秀的人物幸運地生在了同一個時代的魏國，李悝的變法很快就如同星火燎原之勢席捲了魏國。
法家之學
在這一期間，李悝完成了著名的法家著作《法經》，這本書成為了法家的奠基之作，後世的商鞅去秦國的時候，便帶著一本《法經》，韓非子著書立說時，也參考了法經，可以說李悝之後所有的變法派，無不受到《法經》的影響。
所以也有人說，商鞅可以算做李悝的弟子，儘管他們可能並不認識，但是商鞅在秦國變法時大量參考了李悝變法的內容，例如重農抑商，而由商鞅頒布的《秦律》也是仿照《法經》，結合了商鞅自己的理解編寫而成，商鞅是李悝思想最好的繼承者，李悝的思想改變了魏國，也改變了秦國。
但是非常可惜的是，《法經》這本珍貴的典籍失傳了，後人已經無法看見這本珍貴的來自戰國的法學啟蒙，只能通過各類史書記載來推測《法經》的內容，其中最有力的參考就是商鞅和韓非子兩個人的著作，《韓非子》中大量的內容就是脫胎於《法經》，當然流傳到韓非子的時代，法家思想比李悝時代已經更加成熟，所以韓非子的許多思想已經是李悝的"加強改良"版本。
《法經》流傳下來的一些制度，已經具有了現代法律的雛形，例如保護個人私有財產，保障農民的權益，廢除貴族世襲制等等。
其中最有意義的一項便是廢除貴族世襲制，這是中國古代史中的第一次，也為奴隸制度敲響了喪鐘，奴隸制向封建制轉變，是中國歷史上一個最重要的轉折點，李悝是第一個研究出這種轉變的人，這一舉措不僅讓當時的魏國得到了一大批賢才，更是打破了貴族的光環。
中國與西方很大的一點不同是，我們的國家儘管歷史悠久，卻很少出現那種大貴族，相對於血統的高貴，"白手起家"更得到人們的崇拜，所謂"王侯將相，寧有種乎"，我們的祖先早在幾千年前就已經不再信奉貴族的力量，這種思想上的轉變，正是從李悝變法開始的。
傳之後世
自從李悝頒布新發令之後，貴族的權利大為削弱，地主階級登上政治舞台，甚至一些平民奴隸階層，也可以通過自己的戰功或其他方面的才能得到破格提拔，整個國家的政治力量突飛猛進。
除此之外，李悝變法確立了農民的重要地位，在李悝頒布的法條中，用了極大的篇幅去保障農民的利益，這一點在商鞅變法中也被完整的繼承。對於一個國家，尤其是時刻面臨戰爭的國家，土地和糧食是重中之重，如果任由土地兼并、穀賤傷農，則會傷及一個國家的根本，所以李悝不惜一切代價去"重農"。
而《法經》的出現更是意義非凡，這是世界上早期的成文法典之一，從此之後，法度統一，王子犯法與庶民同罪成為了有法可依的事情，儘管《法經》還沒有實現完全意義上的"法律面前人人平等"，但是對於打破貴族特權，保障法律法規起到了重要的推動作用。
自李悝變法之後，魏國國力大增，迅速開始擴張，其中遭受打擊最大的便是秦國，因為魏國國力強盛，秦國屢屢戰敗，竟然從戰國初期一直被魏國打壓了幾十年，才開始反超，這與人們心中那個戰無不勝的秦國相差甚遠，直到商鞅這個法家另一重要人物的出現，秦國才開始崛起，而商鞅使用的，也正是李悝傳下來的思想。
變法圖存，富國強兵，這樣的做法幾乎在戰國七雄之中輪番上演，唯有改變，才能生存，唯有更徹底的改變，才能一直在戰火之中屹立不倒。有人評價，魏國的幸運是擁有李悝，可魏國的不幸是只有一個李悝。
人才不可得，像李悝這樣的人，或許是萬中無一，以一人之力，改一國之命運，這樣的傳奇故事並不多見，只是李悝卻已經隨著漫長的歷史，漸漸被遺忘，成為了法家一個模糊的影子。
但同時他也是一個不滅的傳奇，也許今天的人們已經不記得歷史上存在過一個叫做李悝的政治家，但是我們如今看到的法律，卻處處都有他的影子，肉身死去，但思想不滅，一份偉大的精神遺產，可以讓一個人的印記永遠流傳下去。