越戰時期，美軍雖然同樣迷戀飛彈萬能論，但是並沒有完全放棄防空炮的研究，至少在越戰期間將M163「火神」20毫米六管自行高射炮投入了戰場，這種武器在低空防禦和對地掃射中發揮了很大作用。
T250加特林機炮
在70年代，美軍逐漸意識到飛彈並非萬能，放棄機炮只安裝飛彈的F-4「鬼怪」早期型號戰鬥機，在實戰中被認為是個錯誤的設計。再加上越戰期間直升機優異的表現，讓美軍越來越重視低空防禦的重要性。
鑒於當時潛在對手已經裝備了ZSU-23-4「石勒喀河」自行防空炮，這種武器被證明優於美軍的M163，於是美軍提出「師屬防空系統」的計劃，要研究一種更強的自行防空武器。
ZSU-23-4石勒爾喀河自行防空炮
這項招標計劃得到軍火公司的激烈競爭，在這些競標者中就有T249「聯防」自行高射炮，該炮可以說是M163的加強型號，使用一門有史以來最強的加特林機炮。
該武器採用M113裝甲車的底盤，這樣可以實現零部件通用，車體適當加長。在底盤上安裝一座尺寸不小的旋轉炮塔，炮塔內則是一門T250型6管37毫米加特林機炮。
M163自行防空炮
這種機炮原本於1956年開始研製，但是在項目進行了6年之後被放棄，至少在當時，這種6管的37毫米炮屬於威力過大的武器裝備，直升機戰術尚未成熟，噴氣式戰鬥機往更高的速度發展，一切都顯示防空炮已經沒什麼作用，這就是放棄的主要原因。
但是當T249自行防空炮開始研究之時，T250加特林機炮被重新拾起，它的最大射速達到了3000發每分鐘，37毫米級別的炮彈殺傷力也足夠可觀，至少大部分直升機很難經受住它的毀傷，而它每秒50發的高射速，只要命中了就是接二連三的打擊。
T249自行防空炮
除了防空作戰，該炮也能用於對地攻擊，此時高射速已經用不著，可將射速調整為120發每分鐘的低射速。在炮塔的後部，還有一座小型的對空搜索雷達。
雖然T249自行防空炮威力如此巨大，但是它的缺點也很明顯。更大尺寸的炮彈意味著要占用更大尺寸的彈藥儲存空間，比起ZSU-23-4那高達2000發的備彈量，T249隻有可憐的193發備彈量，這點彈藥只夠4秒鐘的防空射擊，如果沒有高精度的火控引導，在防空方面簡直就是6根燒火棍，而這一點在當時無法集成到尺寸這麼小的自行防空炮身上。
T249自行防空炮
當時美軍也在研究「密集陣」近防武器系統，它採用20毫米口徑加特林炮，雖然沒有明確指出美軍認為37毫米炮威力過剩，但是實際上在那之後美軍的加特林機炮就再也沒使用過37毫米口徑，這也是為了和北約標準相統一。
正因為T249的缺陷太明顯，只有威力一項長處，在「師屬防空系統」的競爭中失敗，被XM247「約克中士」擊敗。可笑的是XM247在測試中也表現出糟糕的可靠性，同樣沒有達到預期的防空效果。
T249自行防空炮
T249自行防空炮的出現順應了軍用直升機的發展潮流，然而直升機作為低空殺手，其低空靈活性也非固定翼飛機可比的，可以有效地利用地形或者建築物隱蔽接敵，自行防空炮除了威力之外，還需要有高反應速度和精確度，抓住轉瞬即逝的戰機，予以精確的一擊。
從防空的角度來看，T249無法滿足低空防禦需求，被取代也是情理之中，在那之後可攜式防空武器越來越成熟，新一代的彈炮合一系統代表了防空武器新的發展路線。