「百夫長」作為英國在二戰後期研製成功的坦克，毫無疑問是世界上最成功的坦克之一，在幾十年發展中形成了一個龐大的裝甲家族，功能全面，其中就包括百夫長MK5 AVRE 165，它是二戰邱吉爾AVRE坦克的繼任者。
AVRE是英文「Armoured Vehicle Royal Engineers」的縮寫，意為皇家裝甲工程車輛，說白了就是工程坦克，這是一種相對小眾但不可忽略的裝備，各國都會或多或少的裝備一些。
百夫長MK5 AVRE 165是以50年代中期服役的MK5型坦克為基礎發展而來，MK5型在整個百夫長坦克系列中就像是分界線一樣，因為這個型號之後的百夫長坦克均以L7 105毫米炮為主武器，並且將同軸機槍改為白朗寧7.62毫米機槍，之前的型號則是以17磅炮、20磅炮作為主武器。
AVRE 165與MK5型的車體沒什麼變化，以一台650馬力的勞斯萊斯發動機提供動力，MK5型擁有51噸的重量，因此最大速度只有35千米/小時，AVRE 165的機動速度可能相差不大；在裝甲防護方面也差不多，裝甲厚度在51至152毫米之間。在人員方面MK5採用標準的4人車組，AVRE 165增加到5人。
在坦克車體正面安裝有液壓動力的推土鏟，它是一種標準部件，鏟的寬度與車體差不多，它也能安裝在其它百夫長坦克上，既能用於工程施工，又能起到額外的防護作用，AVRE 65的推土鏟也能被拆除安裝掃雷犁。坦克安裝推土鏟非常實用，平整道路、修建基地、清理廢墟甚至清除小型爆炸物都可以用它。
AVRE 165可以攜帶「fascine」，英文直譯過來就是柴捆，也就是人們經常在一戰老照片里看到坦克背負的一大捆木柴，坦克可以將它放進壕溝里舖平道路，不過AVRE 165可以攜帶的不止於此，還有用於架橋的金屬軌道。在使用「柴捆」的時候需要將炮塔轉向後方，在車首上方固定「柴捆」，駕駛員通過有限的空間觀察駕駛坦克，到達位置後引爆爆破銷釋放「柴捆」。
AVRE 165可以牽引一種7.5噸的拖車，這種拖車上可以安裝鋪路用的金屬路面、爆破炸藥、掃雷器、地雷發射器或者其它工程設備，這種拖車也能由車組通過爆破銷分離，避免在一些特殊情況下成為累贅。
二戰開發的邱吉爾AVRE安裝一門290毫米口徑的大炮，該炮綽號「垃圾桶炮射器」，採用炮口裝填，它能把18千克的高爆彈發射到100碼的距離外，用來破壞路障、碉堡等目標。在AVRE 165上則換成了另一種165毫米口徑的L9A1大炮，它雖然口徑更小但威力要強得多，使用彈藥為29千克重的HESH彈，內裝14.5千克爆炸物，最大射程2600碼（約2380米），緊急情況下也能用來打擊輕裝甲目標。
百夫長MK5 AVRE 165在上世紀60年代研製成功，它的產量比較少，英軍曾在海灣戰爭中使用它，之後便逐漸冷淡退出歷史。隨著模塊化設計的興起，當今的主戰坦克大多可以視情況安裝一些輔助套件，一定程度上替代了AVRE，而今天的專業工程坦克在功能上則更加齊全，可執行工程作業、裝甲搶修、掃雷等多種任務，更適合現代戰場。