眾所周知以色列因為其特殊的國情，非常重視保護士兵的生命，為此不惜成本將許多老舊裝備改裝成各類裝甲運兵載具，就連體格本就不大的T-55主戰坦克都能改成重型運兵車，百夫長主戰坦克同樣沒能逃脫魔改的命運，它的魔改產物如納格瑪肖特（Nagmashot）和納格瑪喬恩（Nagmachon）。
以色列裝備的百夫長坦克
納格瑪肖特的研發跟80年代初期的戰爭有關，當時以色列軍隊裝備了不少M113裝甲運兵車，不過在實戰中發現這些車輛的防禦力無法滿足，解決方法之一就是強化M113，另一個辦法就是用厚重的坦克改裝運兵車。
第一種百夫長坦克的步戰車改裝型號是納格瑪肖特運兵車，工程師拆除了坦克的炮塔，沒有炮塔和吊籃遮擋的車體中段戰鬥艙就騰出了寬闊的空間，可這還不夠，坦克那台750馬力發動機也被移動了位置，這一切都是為了擴大運兵車空間，在運兵艙的上方增加了金字塔造型的拓展空間。
納格瑪肖特
運兵艙內可以搭乘最多8名士兵，不包括駕駛員和車長，車體裝甲沒有變化，防禦力與坦克相當，不過車體上方的「金字塔」防禦力未知，據說只能抵擋輕武器打擊，運兵車可以通過安裝附加裝甲提升防禦力。士兵們通過頂部艙口出入，這被認為是一種設計缺陷，艙口外可以安裝機槍或榴彈發射器用於戰鬥，在車底有一個緊急出口。
納格瑪肖特
重達51噸的納格瑪肖特雖然在使用上有些不方便，可事實證明它確實給了士兵更好的保護，為後續的改裝奠定了基礎，納格瑪喬恩就是納格瑪肖特的進一步升級版。
納格瑪喬恩
納格瑪喬恩在原先金字塔型結構的上方繼續堆砌，建成了一個裝甲碉堡，這個碉堡綽號「狗屋」，在正面和兩側有防彈玻璃觀察窗口，頂部有兩個艙口，碉堡內可以容納2人，後方有更大的艙門供內部士兵出入，碉堡內的兩人可以各自操作1挺機槍作戰，不過射界有限。
納格瑪喬恩
納格瑪喬恩進一步強化了防護，碉堡周圍安裝防RPG柵欄，車體可以安裝爆炸反應裝甲，車內安裝的無線電干擾器可以阻斷信號，針對電話遙控炸彈這類武器比較有效。車首還能安裝推土鏟、掃雷犁等輔助設備，可以執行更多任務。
彪馬（Puma）也是從納格瑪肖特發展而來，雖然也稱其為裝甲運兵車，但它更像是一款破障車，因為它是專門為工兵研發的車輛。
彪馬
彪馬沒有前兩款的上層建築，這也意味著它的運兵能力更弱，只能搭載5名士兵或工兵，士兵們也通過頂部艙口出入，車輛採用3人車組：駕駛員、車長和機槍手。車輛的武器配置更加豐富，有3挺7.62毫米機槍安裝在艙口外的機槍座上，可由車組和乘客探出身子操作，還有一座小型武器站，安裝1挺12.7毫米重機槍，車內有1門60毫米迫擊炮。
彪馬
既然是工程車輛那麼推土鏟、掃雷犁這些設備就是標配，它也攜帶信號干擾設備用於應付爆炸物，車後可以牽引拖車，拖車上則安裝快速掃雷系統，車體後部可以安裝起重機，車輛強化了防地雷能力，安裝了三防設備。
納帕東
納帕東（Nakpadon）是一種更加純粹的重型裝甲運兵車，也是對納格瑪肖特的進一步強化版本，車輛的整體裝甲防護更加厚重，腹部裝甲板等厚度增加，尤其是運兵艙頂部的「金字塔」防護得到強化，通過照片可以看到在基礎裝甲之外安裝了被動裝甲或爆炸反應裝甲。增加的重量讓戰車重量上升到最大55噸，動力改為一台AVDS 1790-6A柴油發動機，輸出動力提升到900馬力，車輛最大公路速度約50千米/小時。
納帕東
納帕東採用2人車組，可以運輸10名士兵，出入口依然設置在上方。它的武器配置是3~4挺機槍，全都安裝在外部的機槍座上，車內安裝1門60毫米迫擊炮，這種武器設置被認為是設計缺陷，畢竟它在90年代服役，前輩們已經給它打下了技術基礎，怎麼也應該安裝一座更加安全的遙控武器站吧。
納格瑪普
納格瑪普（Nagmapop）是納格瑪喬恩的改裝版，是一種指揮/監視車，是前幾年問世的裝備，它明顯的特徵是在車尾安裝一根可摺疊的伸縮桅杆，一些照片顯示桅杆伸展開的長度是車體長度的兩三倍。
納格瑪普
車上安裝有POP光電系統、雷射測距儀、目標指示器、地面偵察雷達、GPS系統、指揮和控制系統等，車輛可以執行地面監視和指揮的功能。