二戰時的英國也算是坦克大國，設計生產的坦克型號和數量都相當豐富，放眼世界能超越它的國家不多，不過當時的英國坦克存在一個大問題，那就是主炮口徑太小，前期以2磅炮為主（40毫米口徑），後來增加了6磅炮（57毫米口徑）、75毫米炮和17磅炮(76.2毫米口徑）等型號，且不論這些火炮的穿甲性能如何，它們共同的缺點就是發射HE彈藥時威力稍顯不足。
為了解決這個問題，英國在1942年開始研發一款95毫米級的坦克用榴彈炮，這款火炮後來被裝上了邱吉爾步兵坦克和克倫威爾巡洋坦克，期間還曾想把它改裝成一款步兵炮，但沒有成功。
QF 95毫米炮其實是一款組合式的火炮，它的炮管使用的是QF 3.7英寸高射炮的一部分，後膛機構使用的QF 25磅榴彈炮的機構，后座裝置則是使用的QF 6磅炮的機構，整個就是一個縫合怪物。
這款火炮有一個問題，那就是它與3.7英寸榴彈炮口徑一致，這就導致它如果按照英國常規的命名方式將造成火炮名字混亂，解決它的方法就是將火炮口徑擴大了1毫米，重新命名為Ordnance QF 95mm榴彈炮，這種解決方法和A34彗星坦克使用的77毫米炮一樣。
該炮使用的彈藥源自於QF 3.7英寸榴彈炮，原本的榴彈炮彈藥為分裝式，這種結構在相對狹窄的坦克內會降低射擊速度，設計師於是開發了定裝彈藥，火炮能夠發射HE和HEAT彈藥，HEAT起初破甲能力不太好，經過不斷地修改，新的彈藥在30°命中目標時能擊穿110毫米厚的均質鋼裝甲，達到了實用標準。
坦克使用的版本因為重量問題，在炮管前端安裝有配重物，也就是我們看到炮口處那截柱狀的結構。
作為一款破壞力還不錯的火炮，英國也希望將它改裝成一款重步兵炮，為步兵提供近距離重火力支援任務。步兵炮版本的95毫米榴彈炮繼續使用分裝彈藥，取消了炮口的配重物，火炮被安置在一個箱式的拖架上，還安裝了一面炮盾，但是步兵炮的車架等問題一直沒有得到完美的解決，也就沒有在步兵部隊中服役，倒是復仇女神自行火炮用上了這款炮。
邱吉爾步兵坦克和克倫威爾巡洋坦克的幾個型號接受了改裝安裝QF 95毫米榴彈炮，它們執行支援任務，因為有HEAT彈藥，對敵方坦克也有一定程度的威脅，在諾曼第戰役期間，英國皇家海軍裝甲支援小組就是駕駛這類坦克作戰，它們用炮彈攻擊那些混凝土碉堡這類目標，為步兵的進攻打開通道。
QF 95毫米榴彈炮到了二戰後期已經稍顯落後，這一時期的坦克主炮口徑呈現增長的趨勢，100毫米、105毫米和122毫米這類更大的口徑成為主流，更大的口徑意味著榴彈威力也在增大，軍隊不需要為了支援任務而單獨裝備一種使用榴彈炮的坦克，而是用常規坦克全部承擔起來。QF 95毫米榴彈炮似乎在1944年10月後停止了研發工作，只有那些安裝了此炮的坦克在前線堅持作戰。
QF 95毫米榴彈炮重945千克（可能是坦克使用版本的凈重），炮管長2.17米，炮口初速度330米/秒，最大射程7315米，炮管俯仰角度-5°~30°，最大射速約每分鐘7發，可以發射HE、HEAT以及煙霧彈。