1936年，德國航空部發布了一款新的短程偵察機招標，這是一種典型的戰術偵察機，需要特別注重對地偵察能力，作為回應，阿拉多飛機公司設計了Ar 198偵察機，雖然這款飛機並沒有服役，但他獨特的造型仍然在航空史上留下了一撇身影。
阿拉多Ar 198是一款全新設計的單發單翼飛機，起初機頭的發動機艙內安裝一台BMW 132 9缸風冷徑向發動機，出於可靠性的問題，後來改為一台900馬力的Bramo 323 A-1 9缸徑向發動機，驅動一副三葉螺旋槳。
機體前部分為鋼管框架結構，尾梁部分尺寸縮小，為全金屬單體結構。機翼位置較高，帶有6°上反角，翼上有開槽的副翼和襟翼。框架結構的前機體乘員艙被分成上下兩個部分，各自有大面積的玻璃觀察窗，位於翼根上部分的座艙有2名成員，前部為飛行員，後方為機槍手兼無線電操作手，下半部分的乘員艙顯得有點突兀，這裡是觀察員的陣位，他的四周都有玻璃窗，視野非常可觀。
既然是偵察機，偵察設備肯定就是最主要的作戰工具，具體配置不明，一些文章分析它將攜帶照相機、Rb-20 / 30或Rb-50 / 30類型的攝像機，機上也將攜帶Fug-17甚高頻無線電台。
飛機的起落架為固定的後三點式，前部主起落架通過下部觀察員座艙結構展開，機輪上帶有整流罩，後起落架在尾梁後部下方，尾梁末端安裝有水平尾翼和單垂尾。
該機擁有一定的武裝，在機翼上安裝2挺前向射擊的MG 17機槍，另外2挺MG 15機槍分別位於機腹和後背，由機槍手和觀察員各自操作。計劃中機翼下將增加掛載點，總共可以掛載4枚50千克炸彈，可執行對地攻擊任務。
德軍總共訂購了3架Ar 198，但只生產了2架，第一架Ar 198 V1在1939年9月1日進行首飛，第二架Ar 198 V2安裝了武器，第三架沒有建造完成。飛機在測試中表現不算很差，畢竟大部分的原型機在測試階段都會出現各種各樣的問題，Ar 198的問題是飛行不平穩，還導致了飛機墜毀。
但讓德軍放棄的另一個重要原因則是飛機的結構複雜性，它原本不過是一架輕型飛機，上下兩層的座艙、前後不同的機體結構都增加了它的製造複雜性，提升了生產成本，這一點對於要發動戰爭的德軍是不可接受的，畢竟這種偵察機一旦服役的話，就會大量裝備到前線部隊中，生產方面的問題不得不考慮。
阿拉多Ar 198偵察機空重約2400千克，最大起飛重量約3750千克，機長11.8米，高4.51米，翼展14.9米，機翼面積35.2平方米，機組乘員3人，最大飛行速度359千米每小時，最大飛行高度8000米，最大航程1080千米。