在古装电视剧里面，我们常听见一些将领说这么一句话 ：“将在军，君令有所不受！”意思是说，将领在军中领兵，国君的命令有的可以不接受！估计很多人不知道这句话是一个叫司马穰苴的人说的。当然，在《孙子兵法》当中孙武也说过这么一句话： “将在外，君令有所不受。”其实，两人说的话是一个道理。而司马穰苴说的那句话，比孙武说的那句“ 将在外，君令有所不受。”更早！
战车
司马穰苴本名“田穰苴”，是田完的后代，齐国田氏家族的支庶。因为屡立战功被齐景公（？―前490年）任命为齐国大司马，后人也因此称他为“司马穰苴”。齐景公时，当时的晋国和燕国不断的侵略齐国，齐军屡战屡败，齐景公坐立不安。
上大夫晏婴向齐景公举荐田穰苴，齐景公召见了穰苴，并与其谈论军事，非常喜爱穰苴的才干，便让他做将军，率军抵御燕国和晋国的军队。穰苴认为自己地位卑贱，百姓可能不会信服，于是让齐景公推荐一位监军。齐景公深思熟虑以后，派遣庄贾为齐国的监军。
穰苴准备出征，辞别景公后，与庄贾约定说：“明日正午在军门相会。”穰苴率先奔驰至军中，立起观看日影的木标，设下记时的漏壶，等待庄贾。庄贾素来骄贵，认为自己做监军，不很着急。亲戚朋友为他送行，留他饮酒。
古代战争
时至正午庄贾还未到军中，穰苴推倒木标，决放漏壶，进入军营，调兵遣将，申明军中法令。法令规定完毕后，时至日暮，庄贾这才来到。按照军法，庄贾应该斩首。庄贾很害怕，急忙派人报告齐景公，请求解救。报信的人走后还没有返回，穰苴便斩杀了庄贾，并向三军巡示，三军将士皆振肃警惧。
后来，齐景公派遣使者手持符节赦免庄贾，驰车进入军中。根据《史记·司马穰苴列传》的记载，穰苴说了一句：“将在军，君令有所不受。”意思是说，将领在军中，国君的命令有的不能接受。于是又问军法官说：“驰车入三军依军法如何处置？”军法官说：“应当斩首。”使者大惧。由于国君的使者不能杀掉，于是斩杀使者的车仆，砍断车左边的车付木，杀掉车左边的骖马，然后巡视三军。
穰苴治军严密，与士兵同甘共苦，他把将军的粮食资用取出供给士卒，自己与士卒一样分粮而食。统计军中体弱者，三日之后重整军队。有病者皆请求同行，奋勇争先为他赴战。晋国军队听到这种情况，因而撤走；燕国军队听到这种情况，渡河退去。
齐军追击晋军和燕军，夺取所失故土，然后还师。穰苴尚未到达国都，便解除了战备，取消号令，盟誓之后进入国都。齐景公与诸大夫到城郊迎接，慰劳军队，完成礼仪，然后返回寝宫。齐景公接见穰苴之后，任命为齐国的大司马。
杀君
后来，田穰苴在齐国的地位日益尊显。大夫鲍氏、高氏、国氏忌妒穰苴，在齐景公面前进谗。穰苴被贬，不久穰苴发病而死。穰苴死后，他的后人田乞、田豹等人与高氏、国氏等家族结下仇恨。田乞去世以后，其子田常杀死唆使齐国大夫鲍息弑杀齐悼公，立齐简公。公元前481年，田常发动政变杀了齐简公，尽灭高氏、国氏家族。
到了田常的曾孙田和时，放逐齐康公于海岛，自立为齐国国君。孙子田因齐开始称王，即“齐威王”。田因齐即位以后，在齐国大效穰苴之法，而诸侯开始朝拜齐国。齐威王指派大夫追论古代的《司马兵法》（姜尚始作），而将穰苴的数十篇兵法附于其中，因而号称为《司马穰苴兵法》。
根据唐朝名将李靖的说法：“张良所学，太公《六韬》、《三略》是也；韩信所学，穰苴、孙武是也。然大体不出三门四种而已。”也就是说，张良所学的兵法来自于姜太公，而韩信所学的兵法，出自穰苴和孙武，可见穰苴在历史上的地位还是蛮高的。