在上世紀30年代，蘇聯通過多年的投入終於建立了世界數一數二的工業體系，裝甲武器方面也得以茁壯成長，BT快速坦克系列就是這一時期的成果，不僅如此，蘇軍還在TB快速坦克身上進行了諸多的戰術和技術類實驗，陸地魚雷就是其中很具有前瞻性的實驗之一。
所謂陸地魚雷，其實和同時期陸地巡洋艦思想有異曲同工之妙，都是把海戰的一些思路借鑑過來。陸地魚雷就是製造一種類似於魚雷一樣的武器，實現以小博大的戰術思想，只不過陸地不可能直接使用魚雷，好在當時火箭技術開始成熟，大重量火箭彈成為可能。
蘇聯給陸地魚雷項目指定代號為「TT」，旨在研製一種帶有火箭發動機和飛行穩定器的大型火箭，能夠在最遠1500~1800米左右對目標發起攻擊並一擊重創目標，這種重型火箭彈可以安裝在承載箱子裡，具有可進行方向調節的導軌。
經過初步的計算與測試，證明BT快速坦克具備改裝的潛力，可以在它的旋轉炮塔上搭載相關設備。
1933年時，第一款陸地魚雷出現，它是一種長達1.8米，彈頭直徑420毫米，重250千克的重型火箭彈，它的戰鬥部重達130千克，尾部安裝固定燃料發動機，具有X型尾翼，彈頭上有與常規炮彈相同的引信。這款火箭彈確實具備了魚雷的一些特性，且不說它的射程、精度如何，至少這巨大的戰鬥部已經足以讓任何目標膽寒，普通的堡壘、坦克等目標肯定無法經受住爆炸的威力。
就在同年，蘇聯使用BT-5進行了測試，這款測試坦克也被稱為RBT-5。設計師在炮塔兩側安裝了火箭發射箱，內置可俯仰的導軌結構，最大可升起48°，方向調節則交給炮塔旋轉負責。炮塔每側的發射箱內可裝一發火箭彈，俯仰由手動操作。為了避免火箭彈射擊時強烈的尾焰衝擊坦克發動機艙排氣、散熱口，坦克還增加了一塊蓋板結構加以保護。
測試結果說不上好也說不上壞，只是操作非常複雜。一位內火箭彈的精度差、彈道彎曲，任何差錯都可能導致彈藥偏離目標很遠，因此成員除了使用光學設備粗略估算距離等參數，還需要用45毫米炮試射確定具體坐標參數，然後成員對照表格計算必要的發射角，接下來才是手動調節方向和俯仰角度再發射火箭。
蘇軍計劃用這種武器攻擊敵方防禦工事、掩體、裝甲車輛，甚至是偷襲敵方集結中心、倉庫等重要目標。
相關車輛的組裝在哈爾科夫進行，隨後將成品運至莫斯科附近的試驗場進行細緻的測試。之後蘇聯還研製了500千克、800千克甚至是1934千克的超重型火箭彈，發射結構也有單發、並列、串聯等幾種模式。
蘇聯大約在1936年左右結束了相關的測試，其原因主要有兩個。首先火箭彈本身的問題，坦克頂著這麼大兩枚火箭彈行軍作戰，不僅導致重心的變化，也影響了炮塔的戰鬥靈活；這些火箭彈威力雖大，但自身缺少防護，如果被敵方火力命中引爆，造成的己方傷亡簡直是不敢想像；然後是如此重量級的彈藥，它的再補充也是個大麻煩，需要起吊設備，這會加重後勤負擔。
另一個原因就是蘇軍戰術，蘇軍歷來注重重炮的運用，再加上航空技術的發展，重磅炸彈得以上天遠程攻擊，這些常規武器比陸地魚雷更加可靠，使用裝備也更方便，任務範圍更廣。
雖然陸地魚雷沒能開花結果，但是我們可以看到二戰時期蘇軍喀秋莎火箭炮讓德軍聞風喪膽，也算是開闢了新的武器系統，至於喀秋莎和陸地魚雷之間有無直接或間接的聯繫，誰又說得清呢？