衛國戰爭爆發後，蘇聯軍隊的裝甲部隊遭到大量損失，反之處於進攻一方的德軍裝甲部隊一路高歌猛進，要想遏制德軍辦法之一就是大量裝備伊爾-2這類攻擊機，在寬大的戰場上不斷消耗德軍有生力量和技術裝備，不過伊爾-2製造起來並不容易，例如它的鎳鉬合金鋼裝甲板就屬於緊張的戰略物資。
當時設計師德米特里·盧德維戈維奇·托爾馬舍維奇提出了一種折中的設計方案，他想設計一種比伊爾-2更簡單、造價低廉的輕型攻擊機，同時又比波-2輕型飛機（一種具備一定對地攻擊能力的飛機）攻擊能力更強的飛機，這款飛機就是「飛馬座」輕型攻擊機。
「飛馬座」是一種單翼雙發輕型攻擊機，是一種戰時消耗型裝備，因此設計師直接放棄使用航空鋁材等寶貴物資，飛機的機身、機翼等結構大量使用木材和膠合板，部分關鍵位置使用普通鋼材製造，這樣既能輕鬆獲得原材料，焊接加工也非常容易。
「飛馬座」總共有4架原型機，每一架都略有不同。機翼為低單翼，略帶上反角，機翼上安裝2具發動機艙，使用140馬力的M-1TF風冷發動機驅動，雖然攻擊機並不追求高速度，但這樣的動力在當時也很弱，只是當時蘇聯缺乏這個級別的強力發動機，也只好將就了，好處是發動機容易獲得，且噪音水平很低，每台發動機各自驅動一副雙槳葉螺旋槳。
前3架飛機的機鼻比較長，最後一架截短了，飛機有一個比較緊湊的單人駕駛艙，駕駛艙周圍有幾塊鉚接裝甲板進行保護，裝甲的總重量只有300千克，可見裝甲的防護水平很低，只能抵禦小口徑機槍的射擊。
飛機採用後三點式固定起落架，也可安裝冬季起降所需的滑橇，固定起落架雖然增加了飛行阻力，好處是省略了動作設備，簡化了飛機結構。
為了簡單輕便，飛機的油箱只是用鍍鋅板製成，每個油箱容量190升，它被做成發動機艙整流罩的外形。這樣的結構對於軍用攻擊機來說太不安全了，一旦在交戰中容易造成油箱破損甚至著火，此時飛行員可以拋棄主油箱，接下來會有兩個容量為16升的小型應急裝甲油箱供油，保證飛機的基本飛行所需。
攻擊機的武器裝備相對較強，所有設計中都打算安裝一門37毫米機炮或者2門23毫米機炮，以及一挺UBK-12.7毫米重機槍，機腹的外部掛架上最多可以掛載500千克炸彈。作為輕型飛機相信它的備彈量不會很大，不過火力水平比起波-2來說要強得多，機炮也足以威脅到坦克。
「飛馬座」原型機在1942年首飛，飛行員認可了飛機的操控性能，但是飛機也不可避免的存在生存能力差、速度慢等問題，並且23毫米機炮和37毫米機炮射擊的后座力也不小，「飛馬座」木製的輕型機體無法提供足夠的穩定性，飛行員無法精確瞄準。委員會認為最大時速190千米的「飛馬座」是「高射炮的好目標」，因此在1943年時關閉了項目。