從坦克出現的時候，反坦克作戰就是軍隊一道繞不開的難題，二戰後反坦克飛彈崛起，它的出現讓步兵具備了更強的反裝甲能力，不過此類飛彈本身相比於步槍等裝備而言攜帶不算很方便，尤其是5、60年代的早期飛彈，自行式反坦克飛彈發射車開始在這一時期大量普及，蘇聯2P26就是其中一款。
與其他同類產品不同的是，2P26並沒有威武的外表，它甚至非常的低調，當它偽裝起來的時候外表就只是一輛普普通通的汽車，那麼這究竟是怎麼回事呢？
它採用的是GAZ-69M 4x4底盤改裝而來，GAZ-69是蘇聯在1956年至1972年間生產的軍用車輛，它是用來替代GAZ-67，車輛本身採用常規的設計，車頭為發動機艙，一台55馬力發動機提供動力，該系列衍生車型有很多，絕大部分都採用帆布車頂，除了駕駛員外，前後兩排座位可以乘坐約4名乘客。
2P26對底盤的改裝並不困難，設計師拆除了汽車的後排座，在那裡安裝了4具3M6飛彈發射軌，它們呈田字形分布，每具發射軌道上都有一枚飛彈，發射方向朝向車尾，也就是說2P26在作戰時需要將車尾大致對準目標方向，然後由坐在前排的士兵轉身操作飛彈。
3M6反坦克飛彈也就是AT-1，它是一種尺寸很大的早期反坦克飛彈，它的有效射程約2000米，5.4千克重的戰鬥部能擊穿300毫米厚的均質鋼裝甲，對沒有復合裝甲的坦克具有很強的威懾力，不過它也有飛行速度慢、尾焰明顯等特點，曾裝備於十余個國家。
2P26需要停車靜止然後再發射飛彈，一次只能發射一枚飛彈，因為飛彈的需要，射手需要一直遙控飛彈直到命中目標或丟失，然後才能發射第二枚，蘇軍認為單枚飛彈在實戰中的命中率大約為25％，不過射手可以根據實際情況補射，4枚飛彈能提升命中機率，甚至是擴大戰果。車上沒有備用飛彈，發射完畢後需要撤離戰場尋找補給，同時車上也沒有自衛武器，士兵需要自帶輕武器自衛。
該車沒有防護裝甲，它保留了汽車原本的帆布頂棚，士兵只需要將頂棚支起來就能將後方的飛彈等設備遮擋住，從外表看起來就像一輛普通的汽車，不過因為飛彈軌道等高度較高，整個帆布結構高出GAZ-69不少。
除了隱蔽加成之外，2P26也繼承了GAZ-69的高機動性，公路機動和野外機動能力都不錯，能達到90千米的最大公路速度。不過該車也有不少問題，車輛不具備兩棲能力，車上沒有通信電台等設備。
2P26自行反坦克飛彈發射車作戰重量約2.37噸，車長3.85米，寬2.17米，高1.9米，武器為4具3M6反坦克飛彈，4枚飛彈都預備發射，飛彈發射軌道可左右移動各6°，俯仰角度為4°~18°，車輛最大行駛速度90千米每小時，最大行程400千米，車組2人，1名駕駛員和1名飛彈射手。