上世紀70年代初，南斯拉夫和羅馬尼亞計劃共同研製一款新式攻擊機，其實當時兩國並沒有非常強烈的裝備需求，並且如南斯拉夫本身也有不錯的技術基礎，要想獨立研發一款攻擊機也不算很難，促使兩國走在一起的原因之一是戰略合作方面考慮，通過該項目可以加強國家友誼，增進相互之間的聯繫。
兩國的合作進展比較順利，新的攻擊機將用來替代J-21和F-84，飛機立足於兩國現有技術，使用本國的電子設備等零部件，要簡單可靠便於維護，還具備簡易機場起降能力。
飛機為傳統的單座單翼雙引擎結構，高單翼帶有較大後掠角，水平尾翼較低，單垂尾，前三點式可收放起落架，發動機進氣通道從機翼翼根位置向前延伸到駕駛艙兩側。
對於當時的南斯拉夫和羅馬尼亞來說都缺乏合適的發動機，設計師曾想從英國獲得所需的發動機，但是英國考慮到當時的局勢不可能同意，於是轉而選擇當年英國授權南斯拉夫生產的勞斯萊斯Viper噴氣發動機，這是一種在1953年就開始使用的系列發動機，運行可靠，缺點是動力較弱，多用於教練機。
也正是因為如此，原本設計師希望J-22具備超音速飛行能力，實際上前期型號無法在平飛中突破音速，只在俯衝的情況下實現過超音速飛行，因此它被認為是一種高亞音速飛機。設計師曾想通過安裝加力燃燒室來提升動力，因為技術問題沒有實現，80年代兩國給飛機安裝了新的發動機，飛行速度有所提升。
作為一種攻擊/偵察機，J-22擁有一個不算很先進的火控和武器管理系統，它的武器包括2門GSH-23機炮，以及5個掛載點，其中每側機翼下2個掛載點，機腹一個掛載點，最大掛載能力2800千克，可以使用自由落體航彈、集束炸彈、空地飛彈，還有法國生產的一種機場跑道破壞彈藥。在偵察方面可以安裝光學/紅外偵察吊艙或者干擾吊艙，這些裝備可以執行一些簡單的戰術偵察任務。
J-22的原型機在1974年首飛，不久後開始在南斯拉夫和羅馬尼亞兩國服役，在羅馬尼亞將其稱為IAR-93 「禿鷲」（IAR-93 Vultur）。戰機在服役後也經過一些改進，例如南斯拉夫就在80年代替換髮動機讓戰機超過音速，除了一些子系統的升級之外，還有雙座的教練版本。
南斯拉夫軍隊在90年代的戰爭中使用過J-22，在克羅埃西亞等地區作戰，主要執行對地攻擊任務，當南斯拉夫成為歷史之後塞爾維亞繼承了J-22，是最後一個還在使用這種機型的國家。
J-22「鷹」式攻擊/偵察機空重約5500千克，最大起飛重量約11000千克，機身長度約13米，高4.52米，翼展9.3米，前期型號最大飛行速度0.96馬赫，最大升限15000米，作戰半徑大約500千米，最大航程1320千米。