當然不是，古人沒那麼不講衛生。
首先說明一下，並不是所有的古代人都穿長袍，長袍是有一定身份地位的人才能穿的，每天勞作的老百姓通常穿短打，穿長袍怎麼幹活？古代演義里常有某某「一身短打」的描述，足以說明這一點。
通常長袍是用綾羅綢緞製成的，短打是用粗布製作的。
那究竟什麼人才穿長袍嗎？脫離了體力勞動的鄉紳、富豪、讀書人、官宦、貴族等等。這些人不幹活，衣服本來就不怎麼會弄髒，要是髒了如何清洗呢？
第一種方法，專人清洗
對於現代人來說，沒有洗衣機很難清洗大件衣物。但對於古代穿長袍的人來說，這根本不是個問題。穿得起長袍的人，也就養得起僕役，洗衣、做飯什麼的自然有這些人負責，他只需要吩咐一聲就行，並不需要本人親自去洗。
其實最難的不是沒有洗衣機，而是沒有洗衣粉、洗衣液等洗滌用品，那用什麼清洗呢？皂葉、草木灰、皂角、澡豆、胰子等等。
皂葉、皂角是天然植物，可以搓揉出泡沫，草木灰也有去污垢的作用，澡豆、胰子經過一定的加工，怎麼做的我不知道，有興趣的朋友可以自行查資料。
第二種方法，淘汰舊的換新的
名著《紅樓夢》里，經常有做衣服的情節，其它一些古典小說也會提到官宦人家每季要給家裡做新衣服，一做就是很多套。為什麼？因為由於染色工藝的落後，古代衣服很容易掉色，下過一兩次水看起來就舊了。
如果家庭條件不怎麼樣，繼續穿沒問題，但條件要是好一點，這些舊衣就被淘汰了，不會出現髒兮兮的情況。
上層人士如此，穿粗布短打的庶民就髒嗎？這得分人。粗布一般是本色或染成灰、黑、藍等色，耐髒。無論古代還是現代，都有勤快人和懶惰人，勤快人穿得再差也是乾乾淨淨，懶惰人穿得再好也是邋裡邋遢。
總之，不用擔心古代長袍者穿髒衣服，不等衣服穿髒，人家很可能就換新的了。