自行火炮这种陆军大杀器早在第一次世界大战期间就已出现，1914年，沙俄帝国就制造出了世界上第一门安装在卡车底盘上的76毫米自行高射炮，后法国受到启发，于1917年发明了世界上第一款真正意义上的自行火炮，由于出色的实战能力，自行火炮迅速在欧美等主要强国流行开来，德、苏、美、英等国分别研制发展了各自的自行火炮。
图为我国05式自行火炮在野外射击
众所周知，新中国成立后，我国在火炮领域取得长足发展你，尤其是自行火炮，更是达到世界一流水准，我国研制的自行火炮品类众多，性能也非常突出，最典型的优点是射程远、精度高，最先进的国产05式自行火炮射程高达50公里，采用增程弹更是达到70公里的超远射程，堪比近程导弹，而且物美价廉，畅销海外，并在战火纷乱的中东地区取得优异的战果，说是世界最先进火炮也不为过。
不过，在05式之前，美国曾研制的一款自行火炮凭借强大的杀伤力和超机动能力被外界誉为世界最强自行火炮，它就是“十字军战士”自行火炮，我们一起来看看这款火炮究竟有多强大吧。
“十字军战士”自行火炮系统研制于上世纪80年代，由美国联合防务公司研制，目的是为替换日益老化的作战平台，尽快实现火炮系统的现代化以满足陆军和海军陆战队的未来需求，首辆样车在2000年研制成功，计划在未来5～8年内批量装备美军，总计采购824套。
该系统由两个作战单元组成，一个是XM2001 155毫米自行榴弹炮，另一个是XM2002弹药补给车，二者采用相同底盘，通过战术火力控制系统连为一体，采用最新的车载式信息处理技术，具备超高自动化火力控制和指挥能力。
图为XM2001自行火炮在演示对空射击，长长的身管格外引人注目
XM2001 155毫米自行榴弹炮战斗全重约55吨，最大时速达67公里每小时，乘员为3人，采用56倍口径炮管，我们都知道，现在的主流自行火炮一般都采用52倍口径炮管，像德国的PZH2000和我国的05式自行火炮都是采用这这样的模式，而这个比值越大，在有效限值内，炮弹的初速就越高，动能越强，射程和威力也就越大，对炮管的工艺要求也就越高，当前来说，能研制52倍口径自行火炮的国家不在少数，但能研制出56倍口径自行火炮的国家绝对是屈指可数，目前来看，成功的范例也就XM2001一个而已。
其最大射速为10-12发每分钟，接到命令后的15秒后开始射击，90秒后转移阵地，30秒后开始新的射击，仅1辆“十字军战士”就可以在20分钟内实现60发炮弹的倾斜，相当于6辆M109A2或者3辆M109A6的威力，发射普通榴弹时射程为40公里，发射增程弹时可达50公里，绝对的陆地战神。
除了超强的火力和机动性，该炮还应用了很多超前的关键性技术，包括：全长度水冷式炮管，可以有效保证高射速下的持续命中精度；模块化火炮装药系统和自动装定多选择引信，可让自动装弹机在任意角度下装填弹药；激光点火，可有效提高火炮的发射速率，此外，还采用了一体化炮口制退器器等先进技术。
XM2002弹药补给车可为自行火炮提供弹药和燃料补给，不需人力，完全自动化，每补充一个弹药基数（48发）仅需10分钟，高效便捷，达到自主作战目的，大大提高了整个系统的战场生存能力。
“十字军战士”自行火炮系统曾被誉为世界上最先进的火炮系统，但可惜的是，该研制计划最终倍取消，主要是美军对未来战争的理念发生变化，空海一体战才是美军未来的发展目标，至于110亿美刀的研制经费也自然打了水漂，这放在除了美国之外的任何一个国家绝对会肉疼不已，但人家老美就是这么任性，眼睛都不眨一下，挥挥手，烟消云散，果然财大气粗主啊。