3月6日，小鵬汽車即將上市的中期改款P7在官網正式亮相，新款P7命名為P7i，類似於此前小鵬G3升級到G3i的命名規則，這次也是延續了這一命名規則。
P7i其外觀方面的設計沒有發生大的改變，依舊是轎跑造型，與現款P7不同的是P7i大燈組融入了兩個雷射雷達，整體會顯得更加飽滿，而原有的遠近光燈也從原來的左右放置變為更緊湊的上下放置，遠光照射範圍也提升了20%。尾燈的尺寸也進行了增大，並新增了星際綠與新月銀兩種外觀顏色可供選擇。
另外，P7i全系標配電吸門，後排也全系標配了隱私玻璃，側向攝像頭位置從原來的純黑設計改為了銀色與黑色的撞色設計，並新增了後備箱的外部開關。
內飾方面改動較大，其方向盤採用了G9 同款，同時在前排中控台貫穿的鍍鉻條樣式也與現款有所變化，扶手箱升級為左右皆可翻轉、新增了車載香氛系統、可升降杯托、縱置無線充電座、交互按鍵和儲物空間。
另外，P7i用上了與小鵬G9相同的Xsmart OS 4.0系統，配合高通驍龍8155晶片，流暢度相比現款有明顯提升，還搭載了G9同款四音區語音，語音識別更加準確，指令執行速度快，並支持多個位置的多個指令連續執行。
座椅方面同樣進行了升級，包括前排座椅肩部高度優化、後排坐墊加長，後排傾角優化至28°，並且坐墊內部使用了多層復合慢回彈海綿，承托感包裹感有所提升，同時配有方向盤加熱、主駕全新隱藏式專享揚聲器 、主副駕座椅通風等、舒適頭枕/頸枕、後排座椅加熱等。
輔助駕駛能力提升明顯，這也是小鵬的拿手好戲，P7i用上了雙雷射雷達、第二代智能輔助駕駛系統XNGP、擁有第二代視覺感知架構、XNet深度視覺神經網絡、全棧自研體系，而 MAX 版車型還搭載了雙Orin-X晶片，並配有31個感知元件，算力水平可達508 TOPS，相比現款車型的30 TOPS算力提升明顯。可實現全場景智能輔助駕駛，簡單來說就是從一個停車位出發，到另一個停車位，從P檔到P檔，P7i都可以實現智能駕駛輔助。
動力方面，新車依舊提供兩驅和四驅車型可供選擇，並且針對軟體系統進行了優化。其中兩驅車型最大功率203kW，峰值扭矩440Nm，零百加速6.4秒，續航里程分別為670km和702km；雙電機四驅車型系統最大功率348kW，最大扭矩757Nm，零百加速3.9秒，續航里程為610km。
整體來看，小鵬 P7i 除了外觀設計，相對於 P7 還是有較大的升級，特別是智能座艙、智能輔助駕駛硬體向 2023 年的主流車型看齊。