1642年（崇祯十五年）十一月清兵第六次大举入塞掠夺。计六奇《明季北略》卷一八：“崇祯十五年十月，清兵大举入塞，二十四日庚寅，入蓟州。”
明朝末期（1638年）疆域图
1642年(崇祯十五年)十月，清军取得松锦之战的胜利后以阿巴泰为奉命大将军征明，这是阿巴泰第一次以主帅身份率军出片。清军从黄崖关出击，急风暴雨般冲入内地，在60天里纵贯直隶、山东，并蹂躏江苏一部。清军入蓟州，总兵白广恩领兵拒敌，阵斩清军三等轻车都尉斋萨穆、参领五达纳、佐领绰克托、额贝、护军校浑达禅、骑都尉额尔济赫，后白广恩败走蓟州。
清军第六次入塞进兵略图
阿巴泰带清军杀鲁王朱以派及乐陵、阳信、东原、安丘、滋阳诸郡王、官吏等数千人。攻克兖州、顺德、河间3府，30州，36县，共66城，降3城。击败明军27处，所获黄金1万2千两，白银220万两，俘获百姓36万，驼马骡牛驴羊共32100头。清军兵锋止步于南直隶海洲（江苏北部）一带。
这次远征前后历时7个多月，第二年六月，阿巴泰才率军返回辽东。
清军骑兵
但此次是入塞清军损失严重，人员伤亡过半。带着沉重的心情，阿巴泰率师进入了盛京城。据朝鲜史书《沈阳状启》记载:返回的清兵"所着衣服破尽无形，皆作鬼形"，因"死亡甚多"，"比上年入去之数仅满其半"。
清军将军也阵亡不少，护军图尔噶图战死定州，护军多罗岱战死霸州，护军萨尔纳和镶红旗佐领加巴图鲁尊号的索尔和诺战死河间，闲散瑚通格战死在临清，护军校务珠克图战死在泗水，闲散特库殷战死在新泰，闲散特穆慎战死在冠县，闲散东阿战死在管陶，闲散赫图、富义战死在滕县，闲散贵穆臣战死在郯县，闲散索罗岱死在费县，佟噶尔及骁骑尉屯岱在兖州被杀。
饶余敏亲王（阿巴泰）墓在石景山隆恩寺附近
满清许多军人家属望穿双眼，盼来的却是父死子亡的噩耗。一时间，"城门内外，哭声连屋"。尽管如此，皇太极对战果仍很满意，奖赏阿巴泰白银万两，并敕谕朝鲜国王，炫耀这次远征"所向无敌"。这次远征，清军固然付出了沉重代价，但给明朝造成的物质和人心上的损失则是致命的，特别是暴露出明朝腐朽透顶、不堪一击的真相。
这尊阿巴泰墓前石像现在沈阳元帅林
清兵入塞一直被视为明朝灭亡的主因。满清入塞使明国伤筋动骨，对华北地区造成空前浩劫，烧杀劫掠死者无数，更令被重重围困的农民军乘机逃脱明军的清剿，例如满清在1638年的入塞，便令被困在商洛山中的李自成有了喘息之机。