1969年9月10日下午，甘肃省武威地区金羊乡新鲜大队的民工，在武威县北郊一公里处雷祖庙的雷台之下开挖战备地道时，无意间挖掘出了一座东汉的将军墓，出土了相当可观的一批青铜车马佣。
墓中出土的文物共计231件，其中有三颗铸有“将军”字样的银印，最可贵的是其中有一雄伟壮观的仪仗队，包括马三十八匹、牛一匹、车十四辆、手执矛、戟、钺等兵器武士俑十七件，各式立座奴俾牵马俑二十九件，共计九十九件青铜器物分成若干组而形成一完整的仪仗队伍。
在仪仗队伍的最前面带头的，则是一件飞奔中的马—这匹马体态健美，昂首扬尾，张口嘶鸣，三足腾空，右后蹄下踏着一只飞鸟。飞鸟展翅欲飞、惊愕回首。一切都发生在瞬间，却给人以无比宽阔的想像空间。设计师以娴熟精深的技巧，把奔马所具有的力量和速度融合成充沛流动的气韵，并浑然一体的贯注在昂扬的马首、流线型的身躯和四条刚劲的马腿上。后经郭老推荐，外交部长陈毅安排铜奔马与一批国宝级文物一起，赴世界各地巡回展览，发动了一场“文物外交”。在美、英、法、日、意等国家展出期间，观众如潮，将它誉为“绝世珍宝”，"天才的中国马”。从比，铜奔马名扬世界。
铜奔马自出土以来，有关它的称谓、断代及制作者等，一直是史学界争论的焦点，吸引了大批专家学者孜孜探求，从而形成了独特的“天马文化热”。但由于史料匮乏等原因，研究进展不大。从1989年起，年轻的武威学者董洪异军突起。他运用自创的“黑箱考古理论”，引用确凿的史料证据，推断出铜奔马雕塑制作的设十师为东汉明帝时的武威太守张江，认为铜奔马的准确名称应为“马踏飞燕”。
1983年10月，"马踏飞燕"被国家旅游局确定为中国旅游标志；"马踏飞燕"动物雕塑产生的汉代，是我国开疆拓土、抵御外奴的辉煌年代，汉高祖的亲征、文景的盛世、武帝时卫青、霍去病等的开通西域，使得西域各国慑服于大汉天威，而纷纷遣使通汉，广开经贸的交流大门。1995年以来，国家旅游局向获得“中国优秀旅游城市”称号的城市都授予了以“马踏飞燕”为主图案的铜制奖杯。该奖杯底座是铭牌基座，上部为长城烽火台和镀金浮雕地球，铸铜“马踏飞燕”四部分重叠组合而成。
古人根据力学平衡原理构成的马踏飞燕具有的蓬勃的生命力和一往无前的气势
“中国优秀旅游城市” 标志性雕塑——“马踏飞燕” 一座雕塑熔铸了一个城市的的灵魂，此标志性雕塑——“马踏飞燕”根据力学平衡原理构成。整个雕塑给人栩栩如生，动中有静、静却似飞、昂首嘶鸣，腾雾凌空之感；雕塑由正方形底座、烽火台造型、地球造型、马踏飞燕四部分组成；烽火台象征该城市历史悠久（汉高祖元年），地球给人胸怀世界、追求进步的动力，黄铜奔马寓意全市人民龙马精神，为建设文明富裕、风景优美、社会和谐的优秀旅游城市而同心同德、勇往直前。
有时间多关注一下自己生活的城市，如果你发现自己生活的城市有“马踏飞燕”的雕塑，那么就恭喜你了，你生活在旅游城市，这里的环境不错。你在哪个城市生活，有马踏飞燕吗？可以在评论区一起分享！