3月6日，小鹏汽车即将上市的中期改款P7在官网正式亮相，新款P7命名为P7i，类似于此前小鹏G3升级到G3i的命名规则，这次也是延续了这一命名规则。
P7i其外观方面的设计没有发生大的改变，依旧是轿跑造型，与现款P7不同的是P7i大灯组融入了两个激光雷达，整体会显得更加饱满，而原有的远近光灯也从原来的左右放置变为更紧凑的上下放置，远光照射范围也提升了20%。尾灯的尺寸也进行了增大，并新增了星际绿与新月银两种外观颜色可供选择。
另外，P7i全系标配电吸门，后排也全系标配了隐私玻璃，侧向摄像头位置从原来的纯黑设计改为了银色与黑色的撞色设计，并新增了后备箱的外部开关。
内饰方面改动较大，其方向盘采用了G9 同款，同时在前排中控台贯穿的镀铬条样式也与现款有所变化，扶手箱升级为左右皆可翻转、新增了车载香氛系统、可升降杯托、纵置无线充电座、交互按键和储物空间。
另外，P7i用上了与小鹏G9相同的Xsmart OS 4.0系统，配合高通骁龙8155芯片，流畅度相比现款有明显提升，还搭载了G9同款四音区语音，语音识别更加准确，指令执行速度快，并支持多个位置的多个指令连续执行。
座椅方面同样进行了升级，包括前排座椅肩部高度优化、后排坐垫加长，后排倾角优化至28°，并且坐垫内部使用了多层复合慢回弹海绵，承托感包裹感有所提升，同时配有方向盘加热、主驾全新隐藏式专享扬声器 、主副驾座椅通风等、舒适头枕/颈枕、后排座椅加热等。
辅助驾驶能力提升明显，这也是小鹏的拿手好戏，P7i用上了双激光雷达、第二代智能辅助驾驶系统XNGP、拥有第二代视觉感知架构、XNet深度视觉神经网络、全栈自研体系，而 MAX 版车型还搭载了双Orin-X芯片，并配有31个感知元件，算力水平可达508 TOPS，相比现款车型的30 TOPS算力提升明显。可实现全场景智能辅助驾驶，简单来说就是从一个停车位出发，到另一个停车位，从P档到P档，P7i都可以实现智能驾驶辅助。
动力方面，新车依旧提供两驱和四驱车型可供选择，并且针对软件系统进行了优化。其中两驱车型最大功率203kW，峰值扭矩440Nm，零百加速6.4秒，续航里程分别为670km和702km；双电机四驱车型系统最大功率348kW，最大扭矩757Nm，零百加速3.9秒，续航里程为610km。
整体来看，小鹏 P7i 除了外观设计，相对于 P7 还是有较大的升级，特别是智能座舱、智能辅助驾驶硬件向 2023 年的主流车型看齐。