近日，小鹏汽车官方发布了一个简单出行从NGP开始的视频。在视频中可以看到，篮球、高尔夫球、足球等，在开启NGP功能后总是可以自动地找到对应的位置，寓意着NGP的超高智能化水平。
虽然在实际中，城市NGP还不完全属于全自动驾驶，但是该水平已经十分接近L4级别了。例如日常生活中比较常见的红绿灯、雪糕筒以及突然窜出来的电动车或行人等这些行驶场景该如何处理，相信大家对此问题最为关心。
以小鹏P5为例，在硬件方面，P5采用了12个超声波传感器、13个高清摄像头、5个毫米波雷达、2个激光雷达以及1套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。
在遇到红绿灯场景的时候，通过前方摄像头能够准确判定出路口绿灯的状态，并且可以根据该状态来控制车辆是通过路口还是停止。如果是左转道的话，P5首先会自动打开左转向灯，然后进入左转车道，并且系统发出“即将左转，请注意安全”的提示音，可以让驾驶员时刻保持警惕，确保车辆变道的安全性。
此外，在遇到有施工道路中的雪糕筒场景，P5可通过行业首创的SR界面中完整渲染出雪糕筒并且正确规划出避让路线，从而安全的驶过施工路段。
最后就是日常驾驶中令人头疼的鬼探头场景，在行驶中P5会通过摄像头+激光雷达+高精地图来提前感知预判，从而做到果断的刹停，等确认路况安全后，它才再次起步。
不得不说，城市NGP虽然给我们日常驾驶带来了很多便利，但目前还不是完全自动驾驶，偶尔也会需要人为接管。不过城市NGP的自动驾驶能力已经是非常接近L4级别了，可以大大减少接管次数，实实在在为车主排忧解难，让出行更加简单便利。