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正确的自由泳打腿动作很重要，因为不打腿就会下沉，使劲打可能沉得更快，轻轻打又提供不了多少推进力。
很多人以为自由泳打腿技术很复杂，打腿节奏分二次腿、四次腿、六次腿；打腿形态分弹腿、鞭腿、剪刀腿。到底怎么样才算是好的自由泳打腿呢？
其实，并不复杂，打腿主要是为了维持平衡和提供推进力，打腿水平越高，推进力越强。
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打腿其实是推脚
打腿分两阶段，向下打和向上打。
向下打腿提供推进力和平衡作用，向上打腿不会。
向下打腿时，腿会因为水产生的反作用力上浮，有平衡作用，但是，如何产生推进力呢？
向下打腿时，脚掌或脚背向下压水，脚背是一个坡面，可以将水往后推，这就是打腿的推进力的来源，所以腿部打水增加对水面积很重要。
向下打水一开始，就要主动将脚背放平，不要等着水压作用下才将脚背放平。
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打腿对腿部的要求
对打腿的推进力的来源了解之后，再来分析下打腿动作对腿部的要求。
想提高推进力，有两点：
第一：增加脚背向后的对水面积；
第二：增加脚背向后的加速推水力量；
那么怎样才能让脚背更好的向后？
第一：脚踝足够柔软，这样脚背自然可以更朝正后方一些；
第二：膝盖弯曲，可以使脚背更多的向正后方。
膝盖向上弯曲和脚踝向上弯曲的动作不能是主动刻意的，这样会导致产生用劲，变得僵硬，不如自然放平。
刚开始练习打腿时不要用劲，因为一说用劲，很大程度上是腿脚用劲，很少人会体会核心力量和臀部力量发力。
但是，刚开始练习时脚踝可能不太柔软，所以放松很重要，出现膝盖弯曲不对，但沉膝动作作为对脚踝柔软度不够的变通方式，是可以接受的。
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打腿动作的细节和一些常见误解
打腿的最高境界就是鞭腿，鞭腿意味着：打腿动作力量发力部位是核心力量和臀部，而且从腿到脚都很柔软，特别是脚踝更柔韧。专业的游泳选手可以仅凭脚踝站立起来。
打腿动作不是一条腿的事，很多人会有误解，认为打腿就是打一条腿，其实一个完整的打腿动作是两条腿的事，一条腿往下来，另一条腿同时向上打。
向上打腿时，腿会在水压的作用下变直，而脚会在水压的作用下变弯，向下打腿时，腿会在水压的作用下膝盖产生弯曲，脚背会在水压的作用下变平。
很重要的一点，没有向上打腿就没有向下打腿，如果说向下打腿是用脚背在向后推水的话，那么向上打腿就相当于手臂移臂之于手臂推水的作用。
向上打腿是腿部完全放松恢复的阶段，如果没有放松的向上打腿，那么就没有良好有力的向下打腿。
很多泳者在做二次打腿时，向下打水后，腿就僵硬不动，同时，另一条腿也不会自然上浮，这样不利于打腿的连续性。
总之，打腿技术没有那么多讲究，也不用去费力分析弹腿、二次腿之类，鞭腿就是对自由泳打腿最好的阐释。