楷書和行書最大的區別，除了字型上的差別外，還在於筆法上的差別。
我們中國文字，從倉頡造字開始，現在有據可考的文字大致從甲骨文——金文——篆書——隸書——行書——楷書這樣一個演化的過程。
先秦之前的文字演化我們就不不再考證了。
從隸書開始
隸書始於秦篆，但是秦篆彎彎曲曲的太複雜，所以被加以簡化，成為了一種連奴隸也能看得懂的文字，所以稱之為隸書。
隸書在漢代逐漸成型和發展，這是毛筆也已經成為主要的書寫工具。那麼我們回想一下第一次拿起毛筆的孩子會怎樣寫字？
是從藏鋒點頓這樣的複雜的運筆方法開始，還是直接一筆划過去呢？
所以這種直接擺動的筆法，造就了漢代隸書筆畫的主要特徵。
這個是西漢早期馬王堆出土的簡牘，從筆畫上可以看出，早期的隸書筆法還是比較簡單的弧形。
到了西漢中期的甲渠侯官簡中，我們已經可以看到在筆畫中已經有了比較成熟的隸書特徵，也就是蠶頭雁尾的波浪型筆畫。這也是筆法從簡單到複雜逐漸進化的必然。
但是隸書和後世的楷書有一個同樣的問題就是書寫要求工整，速度較慢。
所以一種書寫速度更快的筆法——章草就出現了。
章草
章草大致形成於西漢宣、元之間，興盛於東漢、三國及西晉，成為一種成熟完善的書體。
陸機的平復貼，就是章草的經典之作。
比起工整的隸書，很多筆畫度連在了一起，而筆畫的連續，意味著筆鋒運動軌跡的彎折的增加，這需要更加高級的運筆技法方能勝任。
等到了東晉，我們終於迎來了天下第一行書：王羲之的《蘭亭序》
這時筆法的發展，已經讓筆畫脫離了基本的一維線條，作品中每一點畫都像是飄揚的綢帶，在不同的側面交疊紐結並同時呈現在我們面前，仿佛不再是一條簡單線條，而是變成了某種立體的感覺，這也正是由於筆法的進一步發展，對於筆鋒的熟練應用才能出現這樣的效果。
隸書經過章草發展為今草的同時，沿著另外一條線索發展為了當今的楷書。
西漢年間，就出現了少量的類似楷書的點畫，很可能只是無心之舉，但卻是一種新字體產生的端倪。
等到了東漢，大多數的字已經退去了隸書的波浪運筆，變得更加平直。
結構的簡化，在於筆畫的減省，筆畫的簡化，在於曲線變直線。於是在邊角轉折的地方，圓弧逐漸消失，代之以提按。運筆的的重點也逐漸轉移到筆畫的端部和彎折處。
我們對比一下王羲之和王徽之的筆法就可見一斑。
當用筆的重心移動到筆畫的端部和折點之後，很好地適應了楷書方折分明的結構。誇張的端部以及折點，既使點畫更加醒目，也能彌補弧形運筆減少、筆畫平直帶來的審美損失。
等到了唐代，楷書無論是作為一種實用的字體，還是書法藝術中的一個類別，都迎來了自己的全盛時期。中唐的顏真卿是楷書的集大成者，無論是他的《多寶塔感應碑》還是《麻姑仙壇記》，都體現了幾個特徵：
第一：強調端部和折部，提按的筆法極為明顯。
第二：豐富了端部和折部的用筆變化，使得藏鋒、留筆等成為楷書的典型筆法。
再其後，行書也逐漸受到了楷書筆法的影響，而出現了行楷這樣的書法。
如上，行書和楷書，都是從隸書發展而來，在魏晉之前，行書占據了書法的主流位置，而到了唐代以後，楷書成為了書法正宗，之後的其他字體，也都多多少少地受到了楷書筆法的影響。
儘管有時行書楷書字型相似，但是我們從其筆法入手：
行書注重筆畫的運動流暢，弧形運筆：
而楷書注重端點轉折的提按。
也就可以很好地區分行書和楷書了。