王惟一，又名王惟德，是我國北宋時期著名的針灸學家，他的生活於雍熙四年(公元987年)至治平四年(公元1067年)，宋仁宗時(公元1023~1063年)曾任醫官院尚藥奉御。他學識淵博，不僅精通醫學，還擅長雕刻、金石，尤其對針灸學有高深的造詣。鑒於當時針灸著作中經絡循行、俞穴名稱雜亂不一，他便產生了製造銅人而統一諸說的想法。經過努力，最後終於得到政府批准，並命他主持鑄造。
「針灸銅人」於天聖五年(公元1027年)鑄成，共有兩座，形態與正常人體相似，體腔內鑄有臟腑，體表鑄有以經絡循行為基礎的穴位。設計精確美觀，當時就受到宋仁宗的讚許，遂命一座放在醫官院，一座存放大相國寺仁濟殿御賞，並命史官把此事載入史冊，以傳後代。
「針灸銅人」的製成，在醫學史上占有很高地位，當時醫官院把它作為針灸教學的模型，並用來考試醫生。考試前會將銅人的表面塗上蠟，用來遮蓋銅人上刻的穴位、經絡說明，穴位上的針孔也被黃蠟堵塞，銅人體腔內還要注入水銀或水。學生考試時，根據考官的出題，用針扎向銅人的穴位，如果針刺的部位不準確，針就不能扎進銅人體內；如果取穴正確，正好扎在被堵上的銅人穴位點，那麼針很快就能刺進去，並刺到體腔內，這樣拔針之後，水銀或水就會從針孔中射出。學生對於穴位掌握得是否準確，可以非常明顯地考查出來，而且標準統一，對於針灸教學是一個極大的促進。
「針灸銅人」在歷史上曾受到歷朝的重視，同時產生了深遠的影響。金人於公元1128年再次兵犯南宋時，指明要把「銅人」作為議和的條件之一，南宋政府屈辱求和，便把一座銅人奉送於金。元代忽必烈統一中國後(公元1271~1294年)，把它遷移大都(今北京)，放置太醫院以供觀摩。明正德八年(公元1443年)，明英宗又以「銅象昏暗而難辨」，下令進行了重製和光復。清乾隆九年(公元1744年) ，清政府為獎勵參加編纂《醫宗金鑒》的主要醫家，特仿製了若干小型銅人。但非常可惜的是,王惟一原鑄的兩座銅人，經過明清政府及民間的數次鑄制仿製，明代日、朝兩國也均有人從我國攜銅人歸國，所以很難追朔到底哪個銅人是原著。
王惟一鑄制的銅人之一，在宋代以後下落不明，經著名醫史專家馬繼興先生根據多年的研究多方考證，認為現存日本國立博物館的針灸銅人即為「天聖銅人」，其傳入年代約為明中期以前、經朝鮮流入了日本。
所幸的是，王惟一在鑄造針灸銅人的同時，還編寫出《銅人腧穴針灸圖經》一書，是為針灸銅人作的註解，也是我國古代針灸醫籍中一部很有價值的針灸學專著。當專家們將《針灸圖經》的經穴與日本的針灸銅人對照時，發現書中354個穴位全部都能對應，不僅如此，書中所記載的定穴方法和發現的這座針灸銅人大部分都相同。
因為據史料記載：我國古代自宋天聖年以後，許多朝代都在鑄造不同的針灸銅人。但在造型設計上銅人可以自由開啟，並且體內有腑臟的只有宋代的天聖針灸銅人。從明正統石刻《銅人腧穴針灸圖經》拓本中的銅人經脈圖可知，宋天聖銅人是一個直立的青年男子形象，體內有五臟六腑和骨骼。
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