接上文 步兵師改為摩托化步兵師，再獲十月革命勳章，誕生兩位國防部長
1992年2月18日該師劃歸烏克蘭。2000年10月30日，由摩托化步兵師改為機械化步兵師。2001年4月19日根據第268號命令，獲得「加利西亞的丹尼爾一世王子」命名，全稱變為榮獲三枚紅旗勳章、蘇沃洛夫勳章、博格丹-赫梅利尼茨基勳章的丹尼爾-加利西亞、紅旗薩馬拉-烏里揚諾夫斯克-別爾季切夫鐵軍機械化步兵第24師（24 механізована Самаро-Ульянівська Бердичівська Залізна ордена Жовтневої Революції тричі орденів Червоного Прапора орденів Суворова і Богдана Хмельницького дивізія імені князя Данила Галицького）。2006年6月23日改為獨立機械化步兵第24旅。
2006年該旅臂章
2014年夏天，該旅參與了和烏克蘭東部民間武裝的作戰。1營前往斯維揚斯克，2營去往盧甘斯克。7月初被頓尼茨克武裝包圍在伊茲瓦林（Изваринский котел），與他們在一起的還有烏克蘭軍隊的空中機動第79旅、近衛機械化步兵第28旅、機械化步兵第51旅、獨立機械化步兵第72旅等。7月17日上午，該旅旅長帕夫丘克藉口去基輔彙報工作，臨陣脫逃。在2014年的作戰中，該旅副旅長Веливок陣亡，損失了70輛裝甲車輛-13輛坦克、3輛自行火炮（1輛被繳獲）、54輛步兵戰車（17輛被繳獲），不過仍然被認為是烏克蘭軍隊在2014年唯一沒有完全被擊敗的部隊。
該旅被擊毀的裝甲車輛
根據民兵武裝網站的消息，2014年4-8月擊斃烏克蘭政府軍和歐美僱傭軍5780人，擊毀坦克35輛、步兵戰車96輛、傘兵戰車2輛、裝甲車100輛、軍車37輛、飛機11架、直升機18架等；俘虜600人，繳獲坦克7輛、自行火炮2輛、步兵戰車7輛、裝甲車17輛、飛機1架等。其中24、51、72摩步旅、79空中突擊旅及邊防3團合計1萬多人戰鬥開始就被民兵圍困在盧甘斯克州1個多月。72摩步旅全軍覆滅，24旅旅長拋棄部隊逃跑。前兩周只有30人左右突圍成功，直到最後才有79旅、24旅、51旅部分人突圍成功。
2014年7月率先逃跑的旅長帕夫丘克
2015年11月18日根據第646號法令，該旅移除了「榮獲十月革命勳章、蘇沃洛夫勳章、博格丹·赫梅利尼茨基勳章」和「3次紅旗稱號的薩馬拉-烏里揚諾夫斯克」稱號。2017年8月23日，根據第234號命令，該旅將剩餘的別爾季切夫、鐵軍稱號刪除，將「加利西亞的丹尼爾一世王子」換為「丹尼爾國王」稱號，新的名稱為丹尼爾國王獨立機械化步兵第24旅（24-та окрема механізована бригада імені короля Данила）
2018年該旅再次赴頓巴斯作戰，駐紮在頓涅茨克的戈爾羅夫卡（ Горловка）郊區。
2014年東烏衝突
目前該旅隸屬於西部作戰區，編有3個機械化步兵營、1個坦克營、1個防空飛彈營、1個旅炮兵群（4個炮兵營，分別裝備2С1型122毫米自行榴彈炮、2С3型152毫米自行加榴炮、БМ-21火箭炮和МТ-12型反坦克炮）、1個工兵營、1個運輸營、1個修理營、1個偵察連等。共裝備13輛T-72AB坦克、38輛БМП-2步兵戰車、17輛МТ-ЛБ裝甲車、2輛БРДМ傘兵戰車、18輛2С1型122毫米自行榴彈炮、18輛2С3型152毫米自行加榴炮、18門БМ-21型火箭炮、8門2К22「通古斯卡」彈炮系統和12輛2К35防空飛彈發射車。
其官方數據是截至目前損失3輛T-64БВ坦克和40餘輛БМП-2步兵戰車
該旅裝甲車輛在演習中
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