當前機器人的三大困局：成本高、難復用、系統雜。
作者 | 秀松
編輯 |余快
在經歷產業結構升級、勞動力成本增加、疫情等多重因素的影響之後，業界認為：智能製造已經勢在必行，不少製造業企業開始引入高新技術改造產線、工廠。
其中，用機器人代替人，承擔更多危險、複雜、高精度工作，成為新的趨勢。
1、智能製造正當時，機器人成為「剛需」
智能製造並非新鮮概念，早在2015年，國務院就發布了《中國製造2025》，研究制定了智能製造發展戰旅及規劃。隨後幾年，又密集發布了一籃子支持智能製造的政策。
一籃子政策背後， 是一次產業升級的深刻轉型。
過去很長一段時間裡，我國製造業水平較低，依託改革開放與人口紅利形成了規模效益，進而成為「世界工廠」，實現經濟的快速增長。但從近十年開始， 我國製造業開始從低端向高端轉型，從低附加值的勞動產品向高附加值的高精尖產品疊代。
與此同時，伴隨著老齡化進程加快，以及貿易摩擦，不論是國家還是企業，都意識到核心技術的重要性，開始主推「智能製造」。
不過，智能製造真正「火出圈」，是在疫情發生之後的這幾年。
疫情以來，企業受疫情影響，生產處於搖擺狀態，一旦疫情嚴重，生產便會陷入停滯。這對於需要大量勞動力從事具體工作的製造業企業而言，員工不能到崗，產線就無法運轉，也無法按時交貨，給公司帶來巨大的資金壓力。
有困難便有方法，市場變化之下，不少技術企業針對性提出了智慧工廠、無人工廠等解決方案，旨在利用AI、機器人等代替人力。與人力勞動相比，機器人不會受疫情影響，只需要少量管理人員進行「監督」即可，並且能夠減少額外的勞動力成本。
「但疫情只是一個爆發點，將智能製造『提前』了。」
墨影科技創始人楊一鳴表示，產業升級本身需要發展高新技術，這是根本原因，疫情則加快了產業升級進程。而在諸多技術之中， 機器人將變得不可或缺。
「許多高端製造業，像晶片、精密加工等行業，許多工作無法由人完成。比如缺陷檢測，誤差要保持在極小（微米）範圍之內，人眼幾乎無法觀察到，但機器人能輕易勝任。此外，一些流程複雜但技術含量低但危險係數高的工作也應該由機器人來執行。」
事實上，很早之前便有企業使用機器人工作，但智能化程度較低，只能做一些簡單的重複勞動，隨著AI、雲計算、5G等技術的興起與落地，機器人也實現「更新換代」，具備了更高的智能化水平。
目前，市場上已經存在許多機器人公司，如新松機器人、發那科等，也有不少創新企業，墨影科技便是其中之一。
這家成立於2019年的公司，在成立之前已有近十年的機器人研發歷史，並作為深圳市硬科技領域的投資推廣重大項目引進，已開發出「移動機器人（AMR）+機械臂」的一體化機器人，在3C製造、CNC代加工等工業領域實現落地應用。
一切，還要從墨影科技創始人楊一鳴說起。
2、工科男的「理想主義」
和多數AI、機器人公司創始人一樣，楊一鳴也是屬於從學界投身產業界的一分子。
他本科先是在南京工業大學讀了兩年，念的是電子信息專業（偏晶片領域），隨後到愛爾蘭繼續攻讀該專業。本科畢業之後，他前往愛丁堡大學鑽研機器人與人工智慧，主要學計算機理論，其碩士論文便與機器人相關。博士期間，楊一鳴繼續鑽研機器人系統，以及智能系統相關領域。
2013年，楊一鳴創立了早期的研發團隊，開始在歐洲研發移動協作機器人的相關技術。4年後，墨影團隊打造出全球首台單臂一體式移動協作機器人，將技術實現落地。
隨後楊一鳴從海外歸國，於2019年正式創業。
在給公司取名時，不少朋友建議取個洋氣的名字，但被楊一鳴否掉了。在他看來，中國的企業應該有本土特色，於是他聯想到古代以機關術著稱的墨家，便取了一個「墨」字；而「影」字，則代表如影隨形、繼承創新，意味著「重現墨家的技術」。
「機器人是現代化的高級機關」，楊一鳴表示，自己推崇墨家的技術與精神，因此將公司取名「墨影科技」。
但從資本角度看，當時創業並不算最佳時機。和AI一樣，在經歷前幾年的高潮之後，2019年的機器人賽道也逐漸降溫。
IT桔子數據顯示，2017-2020年，整個機器人賽道的融資事件呈下降趨勢，融資金額增長緩慢，初創企業要獲得融資比前幾年更難；另一方面，國內已有不少機器人公司，甚至一些AI公司也在做AMR（自主移動機器人），市場競爭大。
不過，競爭同樣意味著機會。楊一鳴發現，在工業機器人領域，國內許多公司都在做AMR和機械臂，但兩者是分開做的，而「固定的機械臂+移動的AMR」，只有少數高校或研究團隊嘗試把二者結合起來。
直到2019年，業內才逐漸意識到，AMR與機械臂應該結合起來，才能解決複雜場景的應用問題。但類似的結合併非是簡單的加減法，而是 全新的產品形態，對技術的要求也很高。
墨影科技則是國內第一個做一體化控制移動協作機器人的公司。楊一鳴告訴掘金志：「回國創業並不算錯過最好時機，從市場角度看，2019年機器人行業與市場教育已經較為成熟，正好趕上時間點。」
行業變化之下，「移動機器人+機械臂」的結合也愈發受到資方的關注，這給墨影科技提供了比較好的融資環境：成立至今， 墨影科技已經完成3輪融資，新的融資正在推進之中。
截至目前，墨影科技已有近百名員工，其中60%為研發人員，多數來源於愛丁堡大學、哈工大、中山大學等院校。
3、機器人瓶頸：成本高、難復用
招工難、用工荒、勞動力成本高等原因是企業面臨的困難，不少企業也考慮到用機器人改造產線，實現自動化。但對企業而言，真正痛點體現在三方面： 成本，落地周期，生產柔性。
「許多企業很想做自動化，但最終沒有做，因為不好用。」
楊一鳴表示，成本是最大的因素： 機器人本身定製性和非標性很強，無法復用。如果按照項目計算，每個項目都要投入足夠的人、財、時間，以及專門維護、運營，單項成本很高。大公司有錢可以做，但中小企業則無力承擔高昂的建設成本。
落地周期則是另一個因素。
由於工業領域場景複雜，需要對具體場景做定製化開發，但 市場上存在多種不同系統，二次開發非常困難，以至於客戶花了很長時間簽了合同，集成商或機器人公司並不能很快完成交付，項目周期越長，客戶的購買意願便越弱。
「客戶要求在半個月或一個月時間內交付，項目周期卻要一個季度，半年甚至一年，遠水解不了近渴。」
成本、落地周期之外， 生產柔性也是製造業企業考慮的重要方面。
許多高端製造業企業，存在「多批次、小批量」的生產需求，生產周期較短，需要在不同的產品線之間切換，即業內提及的「柔性生產」。對於一些季節性或小批量產品， 單獨開設一條產線，容易造成設備閒置，並不划算。
楊一鳴告訴掘金志，如今產品的更迭換代速度越來越快，比如一些電子產品，每半年或一年就會疊代一次，對應的產線也要做調整，「 柔性生產」模式下，機器設備也要能夠「模塊化」，才能滿足企業「快速調整、快速生產」的需求。
「企業本身想要將產線利用起來，實現效益最大化，但不同產品的生產流程、順序、工藝等會發生變化，如何快速快速實現產線更換，讓機器跑起來，這是機器人公司面臨的瓶頸之一。」
基於此，墨影科技研開發出了移動協作機器人（MCR）和墨影天工移動協作系統。
移動協作機器人具備「移動+操作」的特點，將移動機器人（AMR）與協作機械臂融合在一起，並且搭載人工智慧算法，「能看能抓能跑」，具備做多種工作的柔性。
墨影天工移動協作系統主要解決無人工廠的任務分配、路徑規劃、機器人群體協作等問題，並能與企業現有的MES/WMS系統數據共享。
「通過部署移動協作機器人機器人和智能調度系統，企業能快速實現產線調整，而減少了重複建設成本，同時縮短落地周期，實現降本增效，助力企業的「柔性生產」。」楊一鳴說道。
4、做機器人的軟硬體系統
與多數機器人公司不同的是，墨影科技相較於服務終端客戶（製造業企業），未來更希望成為賦能集成商以及其他中小機器人的公司，讓後者能夠更快、更簡單的方式賦能製造企業。
「我們做的是一個 通用的標準化的機器人硬體和軟體系統，而非終端產品。」
楊一鳴表示，在國內，也有不少機器人公司做系統，但很多都是做「封閉系統」，往往是「自己用」，很少向安卓系統一樣平台化，開放給第三方，做聯合開發。隨著客戶的需求變化，這種封閉系統很難滿足所有客戶的所有需求，會成為機器人發展的瓶頸。
墨影科技則通過開放系統，類似於手機端的安卓、IOS，讓更多機器人公司、集成商開發立足所處行業，開發實際功能，降低開發門檻，讓更多企業參與進來，實現對整個行業的「兼愛」。
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