楊門女將穆桂英是正史中的主要人物，除了原型外，其餘皆為演義所創造。因此，像穆桂英這樣的英雄人物，最終都會死去。
因為穆桂英是個虛構的人物，所以她的結局也有不同的版本。
在目前最為流行的版本中，穆桂英以戰死沙場收場。
據說楊門女將大破天門陣後，穆桂英等奉命出征西夏，後在虎狼峽遭遇西夏軍阻擊，穆桂英在偵查敵情時被暗箭射中，當場死亡。
穆桂英死後，她和其他幾個女將被西夏人砍去頭顱，無頭屍落在滴淚崖下。
隨後楊家從另一邊發起攻勢，女將楊滿堂率援兵趕來，將穆桂英等無頭屍埋葬，這就是楊家將墳。
佘太君聞訊趕來祭奠，追悼亡靈，悲慟痛哭，聲震群山，感動了鷹嘴山崖，山神流淚不止，淚滴化為山崖上的石子沿著峭壁滾下。
這一峭壁後來被人們稱為「滴淚崖」。穆桂英與楊門女將戰死滴淚崖的傳說，流傳在甘肅、寧夏等地，如今，「楊門女將墳」和「滴淚崖」，都已成為當地的「文物古蹟」。
解放後由於修路，滴淚崖大部分被炸毀，不能恢復當年的面貌，但現在為吸引遊客而重新開發。
穆桂英的形象是楊家將的延續，而楊家將的故事最早也是在北宋時流傳開來的，南宋時才有了楊家將的話本，如《五郎為僧》、《楊令公》等，此時楊家還沒有穆桂英這一人物。
在歷史上，楊業的兒子楊延昭，楊延昭的兒子楊文廣和楊文廣的妻妾慕容氏，都認為小說、評書、戲曲都是以''慕容氏''為原型塑造的藝本形象穆桂英。但是不管怎樣，穆桂英作為中國古代著名的巾幗英雄，卻是家喻戶曉。