裕亲王府位于东城区台基厂二条中间路北, 为清世祖顺治的第二子福全的府邸，是世袭递降亲王府。爱新觉罗•福全，康熙六年（1667）受封裕亲王，参与议政，并于当年建府。据《清史稿》记族康熙帝对福全“友爱篡笃，尝命画工写御容与并坐桐阴，示同老意也”。帝并赠其诗《咏桐老图》：“丹桂秋香飘碧虚，青桐迎露叶扶疏。愿将花粤楼前老，帝子王孙永结庐。”因礼待士大夫，颇有好名声。至清亡，历经十世十主。
第一代裕亲王爱新觉罗.福全（1653-1703年）
据《哀垣识略》记载：“裕亲王府在昭忠祠西台墓厂。”《啸亭续录》也记载：“裕亲王府在台吉（基）厂”。康熙六年（1667），建裕亲王府。到了乾隆年间，裕亲王府建筑物有了一些变化。《乾隆京城全图》上，裕亲王府东邻经版库，再往东是昭忠祠。西侧有万寿庵，再往西是台基厂。
裕亲王府的位置
建筑。亲王府中，按照府制规定来衡量，裕亲王府是最标准的一座亲王府。该府为敕建，完全按照规定修建。据康熙《大清会典》记载:"康熙六年建裕亲王府，大门一座五间。正殿一座七间。东西配楼二座，每座九间。左右顺山房二座，每座三间，牌坊门一座。寝殿一座七间，抱厦五间。东西配殿二座，每座五间。南北厢房二座，每座三间。后楼一座七间。随楼转角房二座，每座八间。"此王府的修建时间为康熙六年，距离新颁布的分封制度不久，所以有意建成王府建筑的范例。
清代北京地图中裕亲王府的位置
居者。 爱新觉罗•福全，顺治帝次子。庶妃栋鄂氏即宁悫妃出，顺治十年（1653）癸巳七月十七日丑时出生，康熙六年（1667）正月，封裕亲王。入封镶白旗。康熙二十九（1690）年七月，授抚远大将军，和恭亲王爱新觉罗•常宁分道讨噶尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大败叛军葛尔丹。寻还师。康熙四十二（1705）年癸未六月廿六酉刻病故，终年五十一，谥宪。
十代裕亲王图谱
福全妻妾8人：嫡福晋西鲁克氏（二等侍卫明安图之女）；侧福晋瓜尔佳氏（艾塔之女）；庶福晋杨氏（杨安之女）；庶福晋索尔托氏（乌实之女）；庶福晋图塞礼氏（西德诨之女）；庶福晋纳喇氏（商纳迈之女）；庶福晋杨氏(默色之女)；庶福晋富察氏(讷尔图之女)。
福全育有子六人女七人。第一子昌全，三岁卒；第二子詹升，三岁卒；第三子已革和硕裕亲王保泰；第四子保安，四岁卒；第五子追封和硕悼亲王保绶；第六子宝永，五岁卒。女儿中，只有第五、六个女儿存活，被封为郡主，其余均不到五岁就夭折。
奥匈使馆旧址楼
变迁。裕宪亲王福全死后，以其三子宝泰袭裕亲王，雍正二年，“坐谄附廉亲王允禩国丧演剧”，夺爵。以裕宪亲王福全五子保寿之第二子广灵（宁）袭裕亲王，故在雍正三年追封保寿为悼亲王。后雍正四年，广灵（宁）因“治事错缪，未除保泰朋党之习”夺爵，旋以其弟即保寿第三子广禄袭裕亲王，乾隆五十年，薨，谥曰庄。
裕亲王新王府在北京新街口南宝产胡同西口的宝禅寺
裕亲王新王府在北京新街口南宝产胡同西口的宝禅寺
《京师坊巷志稿》称这里为荣公府是因当时府主为荣毓。光绪二十七年（1901）《辛丑条约》签订之后，裕亲王府被划入使馆区。末代魁璋（袭镇国公）迁居新街口南宝产胡同西口，即逮公府。裕亲王府新府又称魁公馆，东院有假山、太湖石、中路后院有爬山廊。现为福绥境派出所占用。
裕亲王府现状。遗迹已无存，现为奥匈使馆旧址。奥匈使馆旧址楼为西洋古典式建筑。保护范围系东至部队大院围墙，南至台基厂头条现状路北侧，西侧北段至自身西院墙。
第一代裕亲王福全陵在天津蓟州区黄花山下
顺便说一下第一代裕亲王福全的陵墓。裕宪亲王福全园寝就坐落在天津蓟州区黄花山下，在黄花山六座清代王爷坟中，福全园寝居于正中，正对朝山尖扇子山，也可见福全的地位之重。同时，福全园寝在六座园寝中也是保存相对最为完好的。
第一代裕亲王福全陵建筑遗存
福全园寝在石头营村东北，西边是纯靖亲王隆禧园寝，东边是理密亲王允礽园寝，相距均不到一里。今福全园寝遗存有完整的螭首龟趺碑一通，但水盘仅剩下三分之一，雕刻十分精美。其后建筑无存，原址有大量砖瓦碎片，以及柱础石若干，可以断定享殿的位置和规模。今福全地宫是整个东陵附近王爷坟中唯一敞开者，但已被村民改造成水窖。