老北京有话说“前门楼子九丈九，四门三桥五牌楼；九门八典一口钟；里九外七皇城四”。这里的“里九外七皇城四”说的是老北京城门楼的个数。“外七”指的是老北京外城有七座城门楼，分别是东便门、西便门、永定门、左安门、右安门、广宁门和广渠门。
北京古城图
一、永定门：永定门始建于明嘉靖三十二年（1553年），是明清北京外城城墙的正门，位于北京中轴线上，在左安门和右安门中间，是北京外城城门中最大的一座，也是从南部出入京城的重要通道。永定门有箭楼，上边镶有立体的金匾大字“永定门”。永定门城楼为三重檐歇山顶式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔五间，通宽24米；进深三间，通进深10.50米；楼连台通高26米。
永定门瓮城城墙于1950年开始被陆续拆除。1957年以妨碍交通和已是危楼为名，永定门城楼和箭楼遭到拆毁。2004年北京永定门城楼复建，其中瓮城和箭楼尚未修建，成为北京城第一座复建的城门。
永定门
2004年复建的永定门
二、西便门：修建于明嘉靖四十三年(1564年)。当时起名时叫西“偏门”，后来叫乱了，叫成了西“便门”。西便门是北京外城西南角城门，位于北京城墙西南端角楼旁边，有城楼、箭楼、瓮城。西便门城楼、箭楼、瓮城于1952年拆除。1966年修建地铁时将附近城墙拆除。1988年，北京市政府将紧靠城楼东侧残存的195米内城墙予以整修， 并在外城相接原址复建了“八瞪眼”箭楼。修复工程共用新制城砖13万块，同时保留7处断面遗迹，即"明北京城城墙遗迹"，并立碑以示纪念。和东便门遗址不同的是，在西便门遗址修复过程中没有收集旧城砖，而是使用新城砖修复城楼，所以西便门遗址看起来远比东便门遗址整齐的多。西便门城楼遗址位于西二环路南段，驾车行驶于二环路上就可以看到城楼和城墙。
西便门
西便门明古城墙遗址
复建的北京西便门城墙
复建的北京西便门城墙
三、外城角楼：北京外城城墙四角上各建有一座角楼。嘉靖（1522-1566年，明朝第十一位皇帝明世宗朱厚熜的年号）三十二年开始修建外城，嘉靖四十三年（1565年）外城全部工程结束。角楼为单檐十字脊，向外两面，一面开上下两排箭孔，每排3孔。
东北角楼在1900年毁于八国联军的入侵。西南角楼在上世纪三十年代因失修而被拆除。东南角在1955年拆除。西北角楼景色较美，与远处的天宁寺塔交相辉映，留下的照片最多。1958年，西北角楼和那一带的城墙被完全被夷为了平地。
1921年北京外城角楼
1900年，北京外城西北角楼（远处是天宁寺塔）
2016年复建的北京外城东南角楼
对于拆毁北京古城的行为，梁思成曾痛心地说：五十年后，你们会后悔的！
永定门1957年拆除，到2004年复建，时隔四十七年。
西便门古城墙从1952年拆除，到1988年整修复原，也只有三十六年。
东南角楼于1958年拆除，在五十八年后的2016年复建。
据说，地安门也要复建......
北京古城的每一次复建，都是对梁思成先生的纪念。