2023年6月8日，雷克萨斯在美国德克萨斯州奥斯汀发布了全新豪华越野车GX的全球首发。2023年底起，将在包括日本在内的全球多个国家和地区陆续推出。
自 2002 年推出以来，GX 已在全球售出约 540,000 台。这一次，第三代，该平台自销售开始以来首次完全重新设计。作为一款采用车身框架结构的SUV，它兼具出色的越野性能和高品质的内饰。截至2023年3月底，在全球约30个国家和地区共售出约54万台。
基于“The Premium Off-Roader”的车辆开发理念，新车型经历了重大演变。搭载与LX相同的全新“GA-F”平台，配备V6双涡轮增压发动机，在高转速下兼顾静音性、输出功率和燃油效率等，车辆的基本性能发生了飞跃性变化。.
3.5 L V6 双涡轮增压“V35A-FTS”提供354马力的最大输出功率和650牛·米的最大扭矩，配备10速AT变速箱。牵引能力额定为 3,629 公斤，具有标准牵引挂钩。全时四驱一如既往的标配，同样配备托森限滑中央差速器，改进后的分动箱也加快了4H和4L之间的切换。
通过套件的进化，雷克萨斯首次采用的“E-KDSS（Electronic-Kinetic Dynamic Suspension System）”进一步提升了传统的崎岖路面行驶能力，提升了道路跟随性能。在公路行驶性能方面，各部件的高刚性和EPS的采用，实现了线性转向响应等，是一款十足的越野车。
外观设计表达了一种追求比例和独创性的设计，实现作为一款成熟的越野车的高驾驶性能。此外，内饰的设计考虑了功能性，例如越野驾驶时全方位的视野。
与传统车型相比，前立柱在直立状态下被后推，方形造型，如高引擎盖轮廓，给人以越野车的强烈印象。此外，在前后方向水平延伸的车身轴和大悬垂的车轮喇叭口实现了稳定的姿态。此外，通过降低腰线，确保了更好的能见度。
将雷克萨斯的标志性纺锤体散热格栅基于越野功能的保护器形状。为了在崎岖不平的道路上行驶时保护组件免受石头和植物等障碍物的影响，中央部分覆盖有保护器形状，两侧制成具有冷却功能的格栅形状，根据副散热器向下展开。此外，引擎盖中心设置较低，确保车头下方的视野，引擎盖边角高且棱角分明，更容易掌握车辆的手感，提供越野驾驶时的安全感。
由于悬垂的前后挡泥板以及从侧面连接的机加工铸锭形状，后部实现了坚固而现代的比例和稳定的姿态。此外，作为全新雷克萨斯标志性车型，GX采用了横向色调的后组合灯和“LEXUS”字样。位于高处的后组合灯在森林或能见度不佳的地方编队行驶时，起到通知周围车辆存在的作用。
在车身尺寸方面，总长 4950 毫米、宽 1980 毫米、高 1870 毫米、轴距 2850 毫米，车身颜色共有 7 种颜色可供选择，以金属色为中心。
内饰确保良好的可视性和可操作性，使驾驶员能够直观地与汽车连接，让驾驶员更专注于驾驶。以现代舒适的森林别墅为设计理念，配合数字化环境，营造出一个在任何环境下都能回归本真自我的舒适现代空间。
雷克萨斯全新座舱设计“Tazuna Concept”的灵感来源于驾驭马匹时使用的“缰绳”，将转向开关与抬头显示器联系起来。可以轻松操作导航和音频等各种功能，同时专注于驾驶，而无需大幅移动视线。
以仪表盘上表面为基础，引入了横竖色调的简单配置，让驾驶者在越野时更能感受到车辆的姿态。通过将中央显示屏放低，提高了前方能见度。此外，贯穿仪表盘中央左右的金属装饰营造出宽敞的空间。
中央显示屏配备了一块14英寸的大触摸显示屏。虽然许多功能都集成在显示屏的软开关中，但常用的温度控制开关和音频开关仍保留为物理开关。
至于座椅类型，第二排座椅可以选择“机长座”或“长椅”。2、3排座椅保证了充足的前后对偶距离，提高了实用性。此外，第三排座椅可选配电动折叠机构，实现左右独立操作。在扩大行李厢容量的同时，还可以根据客户的使用场景来安排座椅。
雷克萨斯拥有从豪华型转向户外型的车型阵容，是一个很棒的新尝试。放眼海外车，路虎拥有豪华型户外车型“卫士”阵容，似乎足以与之抗衡。