卡車自動駕駛的夢想，正在現實中遭到重擊。
據媒體報道，國內自動駕駛初創企業擎天智卡即將進入清算註銷流程，公司創始人潘震皓髮表內部郵件稱，擎天智卡已於今年 5 月底向全員公示了公司業務關閉的決定，並給予每位員工帶薪 20 日時間找工作。
時間回到 19 個月之前，擎天智卡公司成立，並獲得五源資本近千萬美元天使輪融資，在彼時官方發布的新聞稿中，擎天智卡躊躇滿志，充分展示了對卡車自動駕駛賽道的看好。
「作為一支經驗豐富的年輕團隊，有機會站在更高的起點，以更快的加速度實現 0 到 1 的突破，成為該領域的頭部企業」。
而從獲得千萬美元融資，到公司面臨清算註銷，這一切才過了 19 個月。
正如當時的官方新聞稿所說，「經驗豐富」和「年輕」是擎天重卡可以兼得的標籤，原因之一是兩位創始人潘震皓、孫又晗均出自小馬智行，這家公司也被稱為卡車自動駕駛界的「黃埔軍校」。
據媒體報道，小馬智行早在 2018 年便萌生探索卡車自動駕駛的想法，到 2020 年，小馬智行加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形，這其中就包括潘震皓和孫又晗。
前者擔任小馬智行卡車團隊 CTO，是技術總負責人，直接領導美國卡車自動駕駛團隊，而後者的簡歷顯示，其擔任過美國研發負責人，可見潘孫二人為技術搭檔關係。
但在 2021 年 9 月，小馬智行突發內部調整，卡車自動駕駛團隊收縮，併入乘用車研發團隊，這導致大批核心人員離職創業，兩個多月後，潘震皓和孫又晗在北京成立擎天智卡，分別擔任 CEO 和 CTO。
兩人再次創業仍選擇卡車自動駕駛賽道，無疑是看好了這一行業的發展前景，據數據統計顯示，中國長途卡車貨運市場規模超 3 萬億元，市場空間和商業前景極具想像力。
在此背景下，擎天智卡不僅展現出極強的吸金能力，而且在技術推進上也非常迅速。
2022 年 8 月，擎天智卡獲得北京經開區自動駕駛牌照，同年年底，擎天智卡推出基於地平線征程 5 晶片的輔助駕駛解決方案，並宣布預計於 2023 年量產。
可惜 2023 年還未過半，公司的大門就已經緊閉了。
而在這背後，可以窺見擎天智卡的真實境遇並非向外界展示的那般順利。其中，致使擎天智卡夢想破碎的根本原因，是兩位創始人與老東家小馬智行之間的商業糾紛。
2022 年 8 月，小馬智行發表內部信，宣稱擎天智卡涉嫌侵犯小馬智行商業秘密，一紙訴狀將潘震皓、孫又晗訴至北京智慧財產權法院，要求索賠 6000 萬元。
3 個月後，小馬智行宣布與三一集團旗下的三一重卡達成合作，將自動駕駛卡車確立為小馬智行兩大核心業務之一。再度發力重卡項目的小馬智行，和擎天智卡成為了直接競爭對手。
今年 4 月，兩家公司之間的商業糾紛再度升級，擎天智卡對小馬智行提起反訴，理由為小馬智行「濫用智慧財產權以及不正當競爭」。同時擎天智卡發表聲明稱，小馬智行在擎天智卡融資的關鍵節點，倉促提起「商業秘密侵權」訴訟，有悖事實，純屬無端指責。
官司纏身、融資受阻，最終成為了擎天智卡折戟的直接原因。
和乘用車自動駕駛一樣，卡車自動駕駛技術的研發同樣十分燒錢，以卡車自動駕駛第一股圖森未來為例，其上市後的第一季財報顯示，研發支出為 4143 萬美元，直接導致了巨額虧損，此後虧損持續加重，今年 5 月，圖森未來收到了退市通知。
而相比起動輒數以千萬計甚至數以億計的研發投入，擎天智卡區區近千萬美元的天使輪投資只能算是杯水車薪，在現實的壓力下，今年 6 月，擎天智卡與小馬智行達成和解，從反訴到和解，只過了不到兩個月，這背後發生了什麼，隨著擎天智卡進入註銷清算流程，已經變得相當清晰。
今年 5 月，有消息傳出擎天智卡創始人潘震皓轉去機器人領域創業，孫又晗隨後便提出離職，創始團隊分崩離析，又一家卡車自動駕駛公司的夢想就此破滅。
擎天智卡成立之初，CEO 潘震皓曾表示：「自動駕駛卡車行業仍處於發展初級階段，行業格局和商業模式尚未真正形成定勢。換言之，這也是擎天智卡等初創公司的機會所在。」
但從另一個角度來看，同時也說明了這一行業的前景並不明朗。
與乘用車領域不同，卡車自動駕駛如果要達到最大的經濟效益，理想狀態自然是實現完全無人化運營，這就要求自動駕駛能力必須達到 L4 級別，然而迄今為止，尚未有任何一家車企真正意義上擁有 L4 級別的能力。
而相比於普通乘用車，卡車的使用場景主要集中在封閉性較強的高速路段上，沒有行人和非機動車，路況也相對簡單，理論上來說更容易落地，但在重卡領域，車輛運行時速快、載重大、剎車距離長，對感知和決策能力都提出了更高的要求，現實情況下遇到的挑戰並不會變少。
技術落地還只是一方面的阻礙，政策法規的限制更是橫亘在卡車無人駕駛面前的一座大山，按照當前的法律，大規模的無人駕駛商業項目還不允許落地，而在此之前，大部分公司可能都面臨賺不到錢的困境。
不過情況也許很快會變得樂觀起來，前段時間，工信部副部長辛國斌表示：「將支持有條件的自動駕駛（L3 級自動駕駛），及更高級別自動駕駛功能的商業化應用」，這對卡車無人駕駛公司來說無疑打了一劑強心藥，但遺憾的是，這與擎天智卡再也無關了。