裝備量比較少的履帶式「飛毛腿飛彈」發射車，它是由「史達林2坦克」底盤改裝的，好像只有蘇軍裝備這種型號的履帶底盤，其他國家都是「馬茲543」多軸輪式底盤。

「飛毛腿近程戰術彈道飛彈」這個名字在1991年「海灣戰爭」期間才被大多數人知曉的，它是1960年代蘇聯製造的一些近程戰術彈道飛彈，由蘇軍方面軍所屬裝備，射程300公里、精度誤差（CEP）1000米，1970年代改進後「飛毛腿B型」的某些子型號射程提高到了450公里，精度誤差也減小為300米，「飛毛腿飛彈」為單級液體飛彈，最大載荷量750公斤，可攜帶5萬噸級別的核彈頭。

「越南戰略火箭軍」的飛毛腿B型飛彈，估計數量有100枚左右。

「飛毛腿飛彈」是在1970年代中期開始在全球擴散的，當時蘇聯為了拉攏第三世界國家，將「飛毛腿飛彈」出口到了很多「華約國家」和埃及、伊拉克、伊朗、敘利亞、利比亞...等國，並且價格非常便宜，一枚僅15萬美元，甚至低於當時法國「飛魚」反艦飛彈！

「飛毛腿飛彈」的彈頭，最大重量750公斤，不能與火箭分離，雖然落後但是裝上生化彈頭後就是大規模殺傷性武器，而且在「海灣戰爭」中有一枚飛彈擊中了一個美軍基地，造成了28名美軍士兵死亡。

對於發展中國家來說，「飛毛腿飛彈」價格確實便宜，而且射程有300公里遠，雖然打擊精度不夠但是在無差別打擊大城市方面，無所謂有多高的精度，把樓房炸塌、製造恐慌就夠用了！比如說：「兩伊戰爭」伊朗首先發難使用「飛毛腿」打擊伊拉克的第二大城市「巴斯拉」，結果正中伊拉克的下懷，因為伊拉克早已經購買了「飛毛腿B飛彈」的生產線，並且在德國專家的幫助下，升級為「海珊飛彈」，射程提高到了600公里，就在伊朗襲擊巴斯拉之後薩達姆還以顏色，襲擊了伊朗首都德黑蘭，隨即兩國進行了二戰V2飛彈襲擊倫敦之後的最大「飛彈襲城戰」！由於伊拉克方面飛彈數量多，雖然未讓伊朗受太大的損失，但是搞得德黑蘭市民人心惶惶，約有8萬人逃離...「兩伊飛彈襲城戰」也鼓舞了其他第三世界國家，也開始進口或者自己仿製「飛毛腿飛彈」。

「飛毛腿飛彈」的發動機，結構非常簡單，要不然伊拉克這種沒啥工業能力的國家也要引進生產線自己製造。

第三世界國家喜歡「飛毛腿飛彈」的另外一個原因就是它的技術等級比較低，有些工業能力就能自己製造，比如說：彈體外殼，蘇聯原裝的是鋁鎂合金製造的（製造飛機蒙皮），由於鋁鎂合金加工比較困難，也可以使用高級一些的不鏽鋼薄板製造，總之飛彈是一次性的彈藥，力學強度夠用就可以。

「飛毛腿飛彈」使用液體燃料，也就是

偏二甲肼+發煙磷酸（氧化劑），這兩種材料比較易得，甚至是有些精細化工基礎的國家也能生產，圖片上就是偏二甲肼的粉末固體狀態，需要經過稀釋液化才能注入到「飛毛腿」的燃料箱當中，但這種化學品有劇毒，特別是對水污染嚴重！在成品的儲存/運輸、稀釋、加註過程要全身防護倍加小心。

紅煙硝酸（發煙硝酸）也是劇毒化學品，還帶有腐蝕性，要不然為啥「飛毛腿」要在發射前才加註呢？雖然這兩種化學品都有毒， 但是合成容易、價格便宜、適合大量生產，目前仍然是低檔次液體飛彈的主要燃料。

有了發動機、再有液體燃料，「飛毛腿飛彈」的製造工作就完成了60%，再有一個難點就是制導系統，「飛毛腿飛彈」採用捷聯慣性機率補償+射表修正，由於制導裝置簡單反而相對可靠，當然由於製造粗劣，早期型飛彈射程偏差達到1000米，蘇聯原裝貨改進後到達了300米之內，但外國仿製品仍然在500米的CEP，遠高於遠程炮彈對於遠程火箭彈、近程戰術飛彈的精度要求。

「飛毛腿飛彈」的捷聯慣性制導系統就是圖片里的這樣，它的核心部件是一個「二自由度的速率陀螺儀」（洲際飛彈使用浮動漂移陀螺，要高級了許多），用於直接測定「飛毛腿」的彈道飛行角度和飛彈在飛行時的平衡，不使飛彈出現翻滾，它的工作原理簡單的說：就是通過陀螺儀和加速度計獲得飛彈的速度和加速度、飛行姿態和方向的變化，然後計算得出載體的位置。「飛毛腿飛彈」上的陀螺只比V2飛彈加工精度好了一點點。

「飛毛腿飛彈」沒有彈載計算機這樣的高檔控制設備，射表計算需要人工完成，那啥是「射表」呢？就是為「飛毛腿飛彈」或者其它衍生型號的飛彈專門編制的，寫有射角與射程以及其他彈道諸元對應關係的表冊，可以為發射角度和射程提供依據和數據。實際上就是一本發射參考表格，上面可能記載著：飛毛腿飛彈射程×××公里，需要將它的發射角度調整到××度，這樣就可以大概其的知道它最後的彈著點...總體來說，「飛毛腿飛彈」的制導方式非常落後，也正是因為落後第三世界國家才能仿製，即便是製造不了最簡單的制導裝置（陀螺儀只有極少數國家能製造）可以買民用陀螺儀代替，反正也不求精度，能打到就行。

「依斯坎德爾」飛彈慣性制導系統，對比上面「飛毛腿」的複雜了許多，也精密了許多。

總之，「飛毛腿飛彈」從戰術上來說它飛行速度很快，最高1500米/秒幾乎是4馬赫，目前的「戰區飛彈防禦系統」對於它的攔截機率不是想像的那麼高，而且它的製造價格便宜遠低於「愛國者2、3」一類的攔截彈，對於沒有攔截能力的國家而言「飛毛腿飛彈」雖然精度不高，但打擊大城市是很奏效的！畢竟750公斤的彈頭殺傷半徑也有500米，是很大一塊面積，對於居民是心理壓力太大了，並且它的低技術也能讓工業能力較低的國家可以製造...有射程在300公里的武器，對於發展中國家來說已經很不錯了。