上古時期的「禪讓制度」一直被後世廣為傳頌，特別是開創了這項制度的唐堯更是被後世敬仰。但是，根據史料記載，唐堯禪讓帝位給虞舜，確實有其高尚品德的原因，但是也有很多其他因素的至關重要。
帝堯與虞舜
一、堯與舜是有血緣關係的遠親
《史記》記載，軒轅黃帝共有25個兒子，其中正妃嫘（léi ）祖生育了兩個兒子，分別叫玄囂（xiāo）和昌意，而堯、舜就分別屬於這兩條分支。
堯，名叫放勛，是軒轅黃帝的4世孫（玄孫），玄囂的3世孫（曾孫），父親是「五帝」之一的帝嚳（kù）。舜，名叫重華，是黃帝的8世孫，昌意的7世孫，帝顓頊的6世孫。
軒轅黃帝
不難看出，雖然堯與舜的輩分差距很大，但是堯與舜都是黃帝的後代，舜是堯帝的遠親，他們確實是存在血緣關係的。堯應該叫舜為「堂玄侄孫」，舜應該稱堯為「堂高叔祖」。
二、舜是堯的乘龍快婿，堯是舜的岳父大人
《史記》記載：「堯立七十年得舜」「妻之二女」。意思就是，堯在帝位第70年的時候啟用了舜，並且把兩個女兒娥皇、女英嫁給了他。關於此事，《尚書》《正義》等典籍也有作證：「觀厥刑於二女」「舜娶堯之二女，升天子，娥皇為後，女英為妃」。
娥皇與女英畫像
堯帝將二女嫁給舜的時候，舜還是一個30歲的未婚大齡青年，更重要的是舜的祖上連續5世都是一介平民，不曾做過任何官職，家境也是很艱難。
儘管如此，舜卻是一個遠近聞名的孝子。舜的母親早亡，父親另外娶妻生了弟弟象，縱使父母兄弟對他百般刻薄，甚至時常還盤算著殺害他，但是舜始終恭順地侍奉著父母和弟弟，並被天下百姓廣為稱頌。
虞舜侍奉父母兄弟
後來，四方諸侯在向堯舉薦賢才的時候，紛紛推薦虞舜。經過了解，堯認為舜確實不錯，為了拉近兩個人的關係，也是提升舜的地位，就決定把自己的兩個女兒嫁給他，並且開始重點培養他。這樣一來，舜與堯就從隔代遠親，一下成了直系親屬。
三、堯禪讓給舜，舜的聲望和身份是關鍵，而非才能
舜的母親早亡，父親瞽叟是個盲人，對舜本就疼愛甚少，後來還再娶生子，對舜更是不關心，甚至還想著謀害。另外，舜的祖上5世皆平民，家境艱難，在這樣的條件下，舜想要積累足夠的知識和能力是很難的，所以他另闢蹊徑，找到了新的方法。
虞舜與娥皇、女英
面對一個可噁心狠的父親、一個不講道理的繼母、一個傲慢無禮的弟弟，舜竟能在中間巧妙周旋，屢屢化險為夷。到了20歲的時候，他的事跡就已經在貴族階層流傳開來，他本人也成為了無人不知的「極其孝順」的典型。
30歲的時候，四方諸侯都感覺不推薦虞舜已經說不過去了。這時，舜儼然已經是一顆快速升起的「政治明星」。在得到重用後，虞舜更加注重維護和鞏固自身的聲望，最後超越了堯的兒子丹朱、重臣共工、老臣鯀等人。若論能力，這三個人都很強，並且做出了很多功績。
舜帝畫像
另外，值得一提的是，舜本身是東夷人，堯是華夏人。在堯舜時期，中央權力主要是華夏人和東夷人的角逐，最終帝堯選擇禪讓給虞舜，想必也充分考慮了虞舜的出身，以此來制衡華夏和東夷之間的權力爭奪。
因此，堯傳位給舜的原因是多方面的，絕不只是因為丹朱不賢，甚至這很可能只是個藉口而已。而舜能奪得帝位的關鍵還是娶了堯的女兒，還有就是他過人的威望和特殊的政治身份。