在蜀漢歷史上，一共設立了漢中都督、永安都督、江州都督、庲降都督這四個都督區，以此鎮守益州的各個重要地區。其中，漢中都督鎮守蜀漢的北大門，承擔著來自於曹魏一方的壓力。在蜀漢歷史上，第一任漢中都督是魏延，這凸顯出漢中都督在蜀漢四大都督中的重要地位。永安都督則是扼守益州的東大門，夷陵之戰，劉備停留在永安白帝城，從而設立了永安都督。
與此相對應的是，就庲降都督來說，不僅要鎮守南中地區，還需要處理各個部落的關係，並將南中地區的兵力和物資輸送給朝廷，以此支持諸葛亮北伐和姜維北伐。從這一角度來說，庲降都督也具有重要的地位。在蜀漢歷史上，先後共有六位庲降都督。雖然這一官職可以說是位高權重，不過，這六位將領各個都很低調。
首先，第一位庲降都督是鄧方
根據《三國志》等史料的記載，鄧方出自荊州地區。赤壁之戰前後，鄧方就開始跟隨劉備了，並被劉備任命為荊州從事。公元211年，鄧方跟隨劉備進入益州。建安十九年（214年），劉璋在劉備的進攻下投降，劉備平定益州，任命鄧方為犍為屬國都尉。建安二十年（215年），劉備改犍為屬國為朱提郡，以鄧方為太守，並任命鄧方為安遠將軍，庲降都督，駐紮在朱提郡南昌縣，出鎮南中。鄧方為人不重錢財，而且果敢勇武，深有威望，當地的百姓都很敬服。由此，鄧方成為蜀漢第一任庲降都督。公元221年，鄧方病逝。
第二位庲降都督是李恢
和鄧方不同的是，李恢出自南中地區，這讓他更加熟悉該地區的情況。李恢是建寧郡俞元縣人，初出仕益州郡（蜀漢建興三年後改名建寧郡）為督郵。李恢的姑父是益州郡建伶縣的縣令，有違反法令的行為，李恢也受牽連而被免官。當時的益州郡太守董和考慮到李恢的姑父是當地的豪強，於是沒有答應免去李恢的官職。
建安十八年（213年），董和推薦李恢到州府任職，李恢在路上的時候聽聞到劉備從葭萌南向進攻劉璋的消息。李恢認為劉璋必定失敗，而劉備必定會成功，於是假稱自己是益州郡的使者，北上去拜見劉備。李恢在綿竹見到了劉備，劉備非常讚賞李恢，於是讓李恢留在軍中一起進攻雒城。
公元221年，鄧方去世後，劉備任命李恢為庲降都督。公元223年，劉備病逝白帝城的時候，南中地區爆發了叛亂。公元225年，丞相諸葛亮親自征討孟獲，李恢成為諸葛亮的助手，幫助其平定了南中地區的叛亂。在此基礎上，李恢將南中地區的耕牛、戰馬、金銀等物資運送給朝廷，這為諸葛亮北伐打下了良好的基礎。公元231年，李恢去世。
第三位庲降都督是張翼
張翼是犍為郡武陽縣人，高祖父張皓曾任司空，曾祖父張綱任廣陵郡太守，都很有聲望政績。建安十九年（214年），劉備平定益州，自領益州牧，以張翼為書佐。建安末年，張翼被舉為孝廉，出任江陽郡下江陽縣的縣令。
陳壽在《三國志·卷四十五·蜀書十五·鄧張宗楊傳第十五》中記載：建興九年，為庲降都督、綏南中郎將。
公元231年，蜀漢任命張翼為庲降都督。雖然張翼是一位猛將，但是，他為人過於嚴厲，這激起了南中地區的叛亂。於是，公元233年，張翼被徵召到成都。在此之後，張翼隨諸葛亮和姜維北伐，立下了赫赫戰功。公元236年，司馬昭發動了魏滅蜀之戰。此戰，張翼跟隨姜維抵擋鍾會，但是，鄧艾兵臨成都，還是迫使後主劉禪放棄了抵抗。公元264年，鍾會企圖在成都起兵造反，結果不僅他兵敗被殺，姜維、張翼等人，也被曹魏將士斬殺。由此，非常明顯的是，在蜀漢的六任庲降都督中，張翼的結局自然是比較淒涼的。
第四位庲降都督是馬忠
在三國時期，有兩個名為馬忠的武將，一個出自東吳。馬忠，生卒年不詳，三國時期吳國將領，任潘璋部下司馬。建安二十四年（219年），東吳將領呂蒙攻關羽，馬忠於臨沮俘獲關羽及其子關平等，遂定荊州。
另一個則是出自益州的馬忠。公元222年，夷陵之戰後，劉備敗退到永安白帝城，馬忠率領兵馬前往支援，從而獲得了劉備的賞識。公元223年，諸葛亮任命馬忠為門下督。公元225年，馬忠成為張翼的部下。公元233年，張翼回到成都後，馬忠接任了庲降都督這一官職。馬忠在南中期間處事果斷、威恩並立，深受百姓的愛戴。所以，在不少歷史學者看來，蜀漢的六任庲降都督中，馬忠所取得的成績，無疑是最出色的。公元249年，馬忠病逝。
第五位庲降都督是張表
《三國志·卷四十五·蜀書十五·鄧張宗楊傳第十五》中記載：張表有威儀風觀，始名位與戲齊，後至尚書。
和馬忠一樣，張表也是益州本地人士。對於張表來說，年少的時候，他就在蜀地小有名氣了，被劉禪任命為尚書，以此參與朝廷事務的處理。公元249年，張表被劉禪冊封為庲降都督。
《三國志·卷四十五·蜀書十五·鄧張宗楊傳第十五》中記載：督庲降，後將軍，先戲沒。
關於張表的去世時間，沒有明確的史料記載，但是，不管怎樣，張表鎮守南中期間，基本上確保了蜀漢後方的平穩，這已經是對姜維北伐中原最大的幫助了。否則後院著火，姜維也不能全力進攻曹魏了。
最後，第六位庲降都督是閻宇
《三國志·卷四十三·蜀書十三·黃李呂馬王張傳第十三》中記載：張表，時名士，清望逾忠。閻宇，宿有功干，於事精勤。繼踵在忠後，其威風稱績，皆不及忠。
閻宇出自荊州地區。在蜀漢後期，閻宇接替張表，擔任了庲降都督。雖然閻宇為人勤勉，處事精細，但是，他在南中地區的威望和成績，都比不上馬忠等前任。公元258年，永安都督宗預因病回到成都，閻宇又轉任了永安都督。而在閻宇之後，蜀漢應該空缺了庲降都督這一官職。公元262年，姜維北伐曹魏，結果被鄧艾擊敗。對此，宦官黃皓想要除掉姜維，讓依附於自己的閻宇擔任大將軍，姜維非常害怕，不敢回到成都。
《襄陽耆舊記·卷二·羅憲》中記載：魏之伐蜀，召宇西還，留宇二千人，令憲守永安城。
到了公元263年，掌握曹魏大權的司馬昭派遣大軍進攻蜀漢。魏滅蜀之戰爆發，閻宇留下羅憲鎮守永安，自己則親自率軍救援成都。但是，之後就沒有閻宇的相關記載了。由此，非常明顯的是，閻宇最終的結局，自然屬於下落不明的情況。