法律不是憑空產生的，而是社會發展到一定階段的產物。法律伴隨著私有制、階級以及國家的出現而產生。我國歷史傳統文化繁榮興盛，不同民族建立起具有自身特色的政權，並將本民族的價值觀念與民族精神注入法律體系之中，形成斑斕璀璨的我國法律文化。
法史學界多次探討我國法律起源的問題，不少專家認為法起源於「禮」。禮在古代祭祀活動中逐漸產生，是劃分階級的重要標誌，不同階級的人在祭祀活動中所配備的儀式等級也不盡相同。在禮儀發展與完善的過程中，上層階級逐步占據統治地位。
他們用權勢將禮更加系統化與規範化，從而用來規範百姓的行為與社會關係。有學者認為我國最早的「法」起源於軍事活動中的軍法。在古代軍事戰爭中，為了處理敵人、俘虜以及本軍的犯罪行為，需要建立用來定罪量刑的軍法。
《刑法略》中曾記載：「黃帝以兵定天下，以刑之大者。」黃帝時期，蚩尤與苗民發明了「五虐之刑」，分別為劓、則、稼、黥、麗，而後演變為甲兵、斧鉞、刀鋸、鑽笮、鞭撲。也有古人認為法起源於天，法是上天意志的體現，統治者藉助神權的力量來鞏固與加強自身的統治。
儒家思想在我國傳統文化中占據著舉足輕重的地位，儒家學派也將價值觀念滲透至法律系統中，並通過法律來維持等級與秩序。在古代法律發展與演變的過程中，不少律法被淘汰與改變。漢朝有一條律法被美國發揚光大、沿用至今，卻遭我國淘汰，一直沒有恢復使用，究竟是哪一條律法呢？
公元前221年，秦始皇統一六國後，建立秦朝法律制度。秦律以「重刑」為指導思想，涵蓋了政治、經濟、軍事、文化等領域。眾所周知，秦律公正嚴苛，法不容情，絕不放寬與優待犯罪者。西漢建立之初，社會經濟落後，百姓生活困苦，連皇家與官吏的生活都捉襟見肘。
為了迅速改善經濟蕭條、百姓生活流離失所的局面，漢朝一改秦朝「輕罪重罰」的律法，全面貫徹「務在寬厚」、「約法省刑」的法律思想，從而緩解尖銳的矛盾。漢武帝時期，董仲舒提出「德主刑輔」的立法思想，主張以道德禮教為主，以刑罰懲戒為輔，堅持「先德後刑」的原則。
而儒家的「三綱五常」也被作為根本立法原則。「德主刑輔」的法律思想更加符合社會發展要求，也使法律更加人性化。法律不再是統治者的主觀專制意識，也不是帝王肆虐百姓的工具，而是維護社會秩序與社會風氣的重要手段。
漢代有不少律法仍然沿用至今，被當今我國刑法乃至外國刑法所借鑑。例如，漢初以「仁政」治天下，始終堅持「矜老憐幼」的原則，凡是老弱婦孺病殘者犯罪，可以減輕刑罰。公元前141年，漢律頒布「八十歲以上老人，八歲以下幼兒，孕婦、盲人、侏儒等，監禁期間免戴刑具。」
不過，這並非制定者仁慈善良，而是因為這些人對社會造成不了太大的破壞與傷害。對於他們來說，對老弱病殘幼者給予一定寬厚與優待，既不會損害漢王朝的利益，還能博得一個「仁政」、「愛民」的美名，更有利於王朝的長遠發展。
「矜老憐幼」的原則在當今法律中也有體現。我國刑法第五條規定罪刑相適應原則。考慮到老人、孩子以及殘疾者再犯罪可能性不大，故在量刑上予以優待。刑法修正案（十一），規定刑事犯罪最低年齡為已滿十二周歲不滿十四周歲的人，犯情節惡劣的罪刑，需要承擔刑事責任。
我國刑法還規定又聾又啞的人或是盲人犯罪，可以減輕或是免除刑法。由此可見，我國刑法中保護弱小者的思想原則與漢代的「矜老憐幼」原則有互通之處。
不過，大部分的漢律並未傳承下來，其中有一條早已被現代律法所淘汰，但卻被美國借鑑且沿用至今。這條法律為：在未經主人許可的情況下，私闖住宅或車輛、船隻，不論出於何種目的，主人皆可以將其處死，並且不用承擔任何法律責任。
然而，這條律法在清朝被廢除。不過，在美國的《堡壘法》中，規定私人擁有的房子與車輛不可侵犯，不論何人非法闖入民宅，主人皆可以使用武力防範，哪怕將其處死也可不受法律的制裁。
2019年9月16日，美國喬治亞州發生一起青少年私闖民宅被處死的案件。私闖者共有三名，年齡皆在15至16歲之間。三人戴著面具闖入民宅，其中一人被屋主當場擊斃，其餘兩人送醫後不治身亡。據調查，三名青少年進入屋主前院後便打算進行非法行為，卻被屋主制服。
這起案件屬於屋主有權開槍自保的「不退讓法則」的案例，因此屋主不受法律責任，也沒有被移送法辦。我國的入室搶劫案件也比比皆是。2013年，山東費縣發生一起新婚夫妻被四人年輕團伙入室殺害案件。
2013年5月14日，四人團伙在受害者附近蹲點排查，發現面容姣好的女主人，便動了壞心思。趁新婚夫婦出門之際，四人闖入民宅並破壞了屋內監視器，潛伏在房間裡伺機而動。當晚七點，新婚夫婦受四人團伙持刀威脅。
四人對男主人進行圍打，對女主人實施侵犯，其虐行長達八個小時，最終在河邊峭壁的山洞中拋屍。而四人團伙年紀最大才23歲，最小只有17歲，竟能做出如此慘無人道、傷天害理之事，簡直令人痛心疾首。
鑒於多起入室搶劫而屋主遭受侵害的案件，不少專家與民眾建議恢復漢朝的九章律，即闖入者對屋主造成人身威脅與傷害時，主人有權採取正當防衛。然而，一條法律的擬定與實施需要經過國家反覆的考量與斟酌，並非易事，或許這條法律永遠也無法恢復，或許也有可能經更改後出現在我國律法中。