古人認為每一個開國帝王，都是天命所歸，是真正的天子。
這些人自出生起便伴隨著各種「異象」，諸如天生雙瞳、鷹視狼顧、腳踏七星等。其中的「腳踏七星」也被稱之為「掌管天下兵，天生帝王命」。
傳說漢高祖劉邦、明太祖朱元璋以及清太祖努爾哈赤都是擁有「腳踏七星」異象的人。
01 兩個年少顛沛流離的孩子
明太祖朱元璋因為受盡元朝統治階級的壓迫，年少之時家庭破碎、顛沛流離，之後又是做乞丐、又是當和尚，才活了下來。
所以，他建立明朝之後對於草原上的所有游牧民族都是極其警惕，尤其是對於北方的蒙古，一直進行持續性打擊。
此後，繼承了朱元璋想法的永樂大帝朱棣還將首都遷至北京來打壓蒙古，做到了「天子守國門、君王死社稷」。
而在明朝疆域的東北方位，也就是如今的遼寧、吉林一帶，還有一個被稱「女真」的游牧民族。
因為地理位置偏遠，又近乎隔海相望，不便於管理。
於是，朱棣對海對岸的「女真」部落採取了「分而治之」的策略，不斷暗中挑撥幾個「女真」部族間的內戰，以此消耗他們的內部有生力量，遏制他們部落壯大。同時派大軍戍邊，鎮壓一些宵小，不敢有什麼異心，而這一舉動也使得另一個少年，年少之時過得也是顛沛流離的悲慘生活。
02 娘死爹不愛，被俘後淪為僕人
明朝後期，「女真」部落有一個首領叫王杲，王杲是努爾哈赤的外祖父，桀驁不馴。
他表面上服從明朝管理，還擔任了明朝建州右衛指揮使，暗中卻時常帶兵劫掠明朝邊境，皇帝數次下旨也陽奉陰違。
此後，萬曆皇帝大怒，派遣了大將李成梁前去鎮壓，王杲不敵然後敗亡。
在王杲敗亡之後，努爾哈赤沒能逃脫追捕，被李成梁部下抓住。
當時的努爾哈赤還是個十多歲的孩子，他這十多年的生活可謂是寄人籬下顛沛流離，他母親早逝，父親另結新歡，後母對他非常不好。
在百般折辱之後，他逃回了外祖父家，可是外祖父和舅舅對他的態度也不是很熱情。可即便是這樣的日子也沒安穩幾年，就又淪為了李成梁的階下囚。
在被俘虜之後，悲從心來，不禁主動求死。
李成梁看著這個孩子，或許是上天註定，身有異象的努爾哈赤不會死在這裡，李成梁難得動了一下惻隱之心，放過了這個孩子，說是要收他為義子。
可是，實際上李成梁妻妾成群，親生孩子都十多個，怎麼可能收一個俘虜做孩子，努爾哈赤還是過著一個奴僕的生活。
03 天命所歸，逃離險境
李成梁鎮守一方、手握重權，逐漸開始享受奢靡無度的生活，就連洗腳都得美貌的侍妾伺候。
一日，小妾在侍候李成梁洗腳時，看到他腳下有三個痣。
於是李成梁炫耀地告訴小妾，這是他天命非凡的跡象，是天賜的「腳踏三星」，是大富大貴的象徵，他如今鎮守遼東大權在手就是證明。
對此，小妾隨口問道：「三星就是大官了，那腳踏七星代表著什麼呢？」
李成梁一聽大驚，讓小妾別亂說話，明朝開國皇帝朱元璋就是「腳踏七星」，這代表著「天子之象」。
小妾緊張地說道:「您之前帶回來那個奴僕，努爾哈赤就有七個痣。」
聽此，李成梁趕忙起身去尋手下，準備斬殺努爾哈赤。
而小妾沒想到自己無心的一句話，卻給別人帶來了殺頭之禍，於是，暗中告知努爾哈赤，努爾哈赤迅速逃離了李成梁的住處。
04 承父所留，開創「後金」
逃離險境的努爾哈赤，可謂是一無所有，他的祖父與父親也因明朝大軍鎮壓遼東叛亂時被誤殺。
此時的努爾哈赤對明朝可謂恨之入骨，但是他只能將仇恨隱藏起來，努力壯大自己的勢力。
當年的努爾哈赤，只有祖父和父親所遺留的十三副盔甲，以此為基礎，他開始了艱難的征戰之旅，經過五年的浴血奮戰，他統一了建州女真各個部落。
而後，他又將目光看向了「海西女真」，在經過了二十六年的苦心經營之後，努爾哈赤終於一統「女真」，自立為大汗，國號「大金」（史稱後金）。
公元1618年，已近花甲之齡的努爾哈赤終於將目光看向了繁華的中原大地，而他之前唯一有所畏懼的人，大明遼東總兵、寧遠伯李成梁已經去世了，「女真」部落也都統一了，已經到了向明朝進軍的時候了。
於是他用為祖父、父親報仇等理由，寫了一篇「七大恨」，同時以此為由向明朝宣戰。
在薩爾滸（今遼寧撫順一帶）和明朝軍隊展開大戰，最終大勝明軍，將明朝集結起來的二十多萬大軍全部擊潰，死的死、逃的逃。
薩爾滸之戰，努爾哈赤將明朝的有生力量消耗殆盡，之後明朝再無力組織起有規模、有威脅的反抗力量，這為之後皇太極徹底打敗明朝、建立清朝，奠定了堅實的基礎。
愛新覺羅·努爾哈赤，雖然沒有看到清朝建立的那一天，但是他所開創的「後金」，實際上就是清朝的初期形態，並且他征戰多年，為後續清朝的正式建立打下了牢不可破的基礎，也算是一代開國帝王，他死後被稱為清太祖。