说到二战时期的自行火炮，实际上世界上第一个在实战中使用自行火炮的国家是法国，早在一战时期法国就设计出了圣沙蒙自行194毫米自行火炮，该型火炮参加一战时期的大大小战役，从一战开始，德国也开始对重型火炮进行重点研制最终在二战初期，诞生种类繁多的自行火炮和轨道炮，比如德国的600毫米Karl“卡尔”重型臼炮，其研发之际就是为了强攻法军的马其诺防线而准备的。
圣沙蒙自行194毫米自行火炮
德军的卡尔臼炮就显得有些夸张了
而实际上实战时的运用，更多的是对前线官兵士气的一种激励而已，如果没有准确的情报，德军的卡尔臼炮能起到打击效果确实有点得不偿失的，但在东线战场初期，由于苏联开战之初整个西南军区几乎就损失百分之七十以上的作战人员，使得苏联在战争之初就失去反击进攻的能力，全线退守，这就给了德军重型自行火炮发挥空间，苏联以为呆在碉堡和混泥土要塞防御工事中就能以逸待劳的打击德军部队，而实际上在莫斯科战役之前，苏联防御战基本的徒劳的，因为德军根本就不用什么情报，就知道苏联防御部队就在这些碉堡之中，所以卡尔重炮在二战1941年到1943年初一共摧毁苏军171个碉堡和混泥土地下工事，几乎成为了前线最高效一击必杀的重型火炮。
德军除重型火炮之外，前线各个装甲师都配备有10辆野蜂150毫米自行榴弹炮，德军野蜂自行150毫米榴弹炮是二战公认性能最好自行榴弹炮之一，采用三号或者四号坦克底盘和发动机，使其在战场的战斗效率基本要超过虎式坦克，三号坦克和四号坦克底盘和发动机技术是二战时期支撑起德军整个装甲师战斗编制的基石，对比虎式坦克和豹式坦克的底盘和发动机，三号和四号坦克是最稳定的，德军150毫米黄蜂自行火炮开火时声音如同春雷般沉闷，其最大射击距离达到18公里左右，后期德军还采用一种火箭增程的炮弹技术，犹如我们现在的炮射导弹一样。
1944年德军野蜂自行150毫米榴弹炮，被德军当成自行火炮歼击车使用，其二战产量达到726辆左右，经常性与德军犀牛歼击车组队，1944年在西线战场盟军在战场上超过五分一坦克是被德军野蜂自行150毫米榴弹炮摧毁的，美军没有想到德军会让本该在二线进行炮火支援自行装甲重炮会直接化整为零被德军当成歼击车使用，美军在消灭俘获德军战斗人员后，从俘虏口中得知，当时西线已经没有了制空权在这种情况下，如果在二线集中炮群对美军的推进部队进行打击，那将会显得毫无意义，还不如化成为零各自分散出去作战，德军应变能力让美军将领深感意外，同时也美军前线官兵感到恐慌因为美军每一辆谢尔曼坦克的车长都不希望在公路拐角处遭遇到德军150毫米自行火炮近距离的直接射击。
就在1944盟军在西线战场高歌猛进时在亚洲战场还有一个国家日本也在大力发展自行火炮，而日本发展自行火炮原因在于日本陆军在与美军交手后发现，当时日本战斗力最强甲级师团的装备，无论从步枪到火炮，从火炮到坦克都无一例外落后当时美军陆战师，日本人在中国战场所创立出来的战术打法在美军面对毫无用处，日本曾经战无不胜95式坦克和97式坦克在美军谢尔曼坦克面前如同玩具般，于是日本开始魔改97式坦克，虽然当时日本已经开始研制一式坦克，但日军的一式坦克即使研制出来，参加实战一式坦克47毫米48倍径主炮仍旧很难对美军谢尔曼坦克造成威胁，于是日本决定采用大量现有的97式坦克底盘换装一门120毫米短管榴弹炮，倍径估计只有20.5L，装备日军研发出来聚能破甲弹破甲弹，直接硬怼美军谢尔曼坦克，然后在必要时刻可以通过曲射对战场前线进行火力支援。
这种日本魔改97式坦克在1942年就有原型车被研发出来，但具体有多少辆参加战斗，并没有准确数据，但从一些资料上看，冲绳岛战役期间和塞班岛战役期间日本部署在岛上战车联队和战车中队都能见到日本这种97式坦克的身影，可能参加实战没有实际效果就被击毁了，1945年日本投降之时，美军在日本人工厂产库中，发现日本刚刚下流水线的97式120毫米炮战车，这些坦克后来都被美军成批量的销毁掉，虽然日本大批量的魔改97式坦克没有来得及实战，但从120毫米主炮口径来看确实让美军捏了一把冷汗，但即使这样日本试图用这种临时性坦克与美军长期抗衡，是不现实的，一辆小小97式坦克能够存放多发炮弹在车体内部呢？后勤保障方面就足以让日本人头疼，但作为自杀式攻击车辆的消耗品确实非常具有威胁的。