火箭推进榴弹是前苏联研制的单兵肩托式反装甲支援武器（英文：Rocket-propelled grenade），现时一般所提及的RPG，往往是指当中最为著名的RPG-7。
RPG由火箭助推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG采用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。
从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG和AK-47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队，或者，反政府武装部队、步兵及游击队都广泛使用RPG。
在RPG产品系列中，当数RPG-7在世界的冲突地区出现最为频繁。
火箭推进榴弹（RPG）的发展植基于19世纪，早期的引火发展方式是采用锥形装药。 1944年，苏联广泛测试了新的反坦克武器，包括德国的Panzerfaust和Panzerschreck以及美国的巴祖卡。他们决定自己设计，结合所有这些的最佳特点。 最初被称为LPG-44，以制造的开始日期命名，该武器的目的是比Panzerfaust更小，更轻，但像火箭筒一样容易重新加载。
它的PG-70战斗部是一个热缩轮，以其最大宽度70毫米而命名。到1944年底，发展基本完成，更名为RPG-1。 其中最成功的版本是RPG-7，1961年开始在红军服役。自此以后，世界上起过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至在多国以至反政府武装都有进行仿制。
RPG是一种无后座力武器，和其他反坦克火箭筒一样，这代表炮弹向前的动量与炮管后方喷出的推进气体之动量达至平衡。
而RPG-7比较特殊，是因为它除了第一级“无后坐力炮”原理的推进药管（与尾翼共同卷在一个绿色纸筒内，拧在弹体后方）以外，还在弹体中部有一级完整的固体火箭（喷嘴位置比较特殊，被设置在弹体正中间，就是那几个特殊的突起）。
在第一级药管起爆，并赋予榴弹初始速度离开发射管一定距离以后，第二级固体火箭被点燃，使整个榴弹达到最高飞行速度（300m/s左右）。这种“无后坐力炮+火箭弹”的结构是非常少见的（BMP-1步兵战车使用的滑膛炮炮弹结构与RPG-7所用火箭相似）。
由于这种武器几乎完全不会产生后座力，而且能够使用更大口径的炮弹（超口径设计）。此外，由于发射管无需承受常规火炮的巨大膛压，因此可以造得很薄很轻，大大减轻单兵携行负荷。不过从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的。
一、反人员型弹药及其发射器
1、RPG-7V2—可再装填的RPG发射器，TBG-7V空爆燃烧弹（105毫米口径）和OG-7V破片弹型榴弹（40毫米口径，单级，没有固体火箭助推段，没有超口径部分）。
2、RPG-26—72.5毫米口径。一次射击的RPG发射器，RShG-2空爆燃烧弹型RPG。
3、RPG-27—105毫米口径。一次射击的RPG发射器，RShG-1空爆燃烧弹型RPG。
4、RPG-29—105毫米口径及64毫米次口径串联战斗部。可再装填的RPG发射器，TBG-29空爆燃烧弹型RPG。
4、RPG-32—105毫米口径及72毫米次口径串联战斗部。最新型的RPG，TBG-32空爆燃烧弹型RPG。
二、反坦克型弹药及其发射器
1、RPG-2—40毫米口径。可再装填的RPG发射器，PG-2（82毫米口径）可贯穿约200毫米装甲。
2、RPG-7V2—40毫米口径。可再装填的RPG发射器，PG-7VL（93毫米口径）可贯穿约500毫米轧压均质装甲，PG-7VR（105毫米口径及64毫米次口径串联战斗部）可贯穿约600毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲。
2、RPG-16—58.3毫米口径。可再装填的RPG发射器，PG-16可贯穿约300毫米轧压均质装甲，比RPG-7更高的准确性和四倍的射程。
3、RPG-18—64毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-18可贯穿约375毫米轧压均质装甲。类似美军的M72轻型反装甲武器。
4、RPG-22—72.5毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-22可贯穿约400毫米轧压均质装甲。
5、RPG-26—72.5毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-26可贯穿约500毫米轧压均质装甲。
6、RPG-27—105毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-27可贯穿约750毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲。
7、RPG-28—125毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-28可贯穿约1000毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲，是目前所有RPG发射器及其推进榴弹中最大口径。
8、RPG-29—105毫米口径及64毫米次口径串联战斗部。可再装填的RPG发射器，PG-29V可贯穿约750毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲，在2006年8月于伊拉克米桑省阿马拉中曾直接贯穿一辆挑战者2坦克，并令成员受伤。
9、RPG-30—105毫米口径。一次射击的RPG发射器，PG-27可贯穿约超过600毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲。
10、RPG-32—105毫米口径及72毫米次口径串联战斗部。最新型的RPG，PG-32V可贯穿约650毫米轧压均质装甲连爆炸反应装甲。
三、他国授权生产及仿制品
1、56式火箭筒、69式火箭筒（中国制造）
2、Yasin火箭筒（巴勒斯坦制造）
3、AG-7火箭筒（罗马尼亚制造）
4、Sinar火箭筒（苏丹制造）
5、ATG-L火箭筒（保加利亚制造）
6、RPG-7G火箭筒（格鲁吉亚仿制型）